[发明专利]一种工业加工用取放料自动翻转机构

说明书

本发明公开了一种工业加工用取放料自动翻转机构，包括有两个传输支架，两个所述固定板的相对面均设有电推杆，所述电推杆的输出端设置有夹板，任意一个所述传输支架的外侧对称设置有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿传输支架设置有丝杆，所述丝杆的外侧对称设置有螺纹套筒，每个所述螺纹套筒的外侧均设置有连接板，四个所述连接板之间共同设置有料架传送带。本发明设置有第二电机和丝杆，通过启动第二电机，带动与其输出轴的丝杆转动，实现外侧的两个螺纹套筒带动通过连接板连接的料架传送带前后一定，达到可在一定限度内调节料架传送带位置的效果，降低安装操作难度，操作简单。

技术领域

本发明属于翻转机构技术领域，具体涉及一种工业加工用取放料自动翻转机构。

背景技术

晶硅太阳能电池片生产线各工艺单元之间是采用堆叠式及卡槽式料架装载硅片，通过人工搬运不利于大规模生产。为实现大规模生产，必须采用全自动物流传输系统。各工艺单元的倒片设备通过料架装夹口将硅片倒入或倒出料架的卡槽，实现工艺设备与传输设备之间的硅片传递。由于各工艺设备的硅片工艺面不同，有时料架进入工艺设备前需要变换硅片的工艺面方向。

现有的取放料翻转机构难以实现自动化作业，浪费人力且工作效率低；而且安装精准度较高，操作麻烦。为此我们提出一种工业加工用取放料自动翻转机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业加工用取放料自动翻转机构，以解决上述背景技术中提出现有的取放料翻转机构难以实现自动化作业，浪费人力且工作效率低；而且安装精准度较高，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业加工用取放料自动翻转机构，包括有两个传输支架，两个所述传输支架的上表面共同设置有安装架，所述安装架的上表面设置有铰接架，所述铰接架的后表面设置有第一电机，且所述铰接架的内部设置有与第一电机连接的连接轴，所述连接轴的外侧设置有连接座，所述连接座的上表面设置有支撑板，所述支撑板的前表面设置有翻转到位传感器，且所述支撑板的下表面设置有PLC控制器，所述支撑板的上表面对称设置有固定板，两个所述固定板的相对面均设有电推杆，所述电推杆的输出端设置有夹板，任意一个所述传输支架的外侧对称设置有第二电机，每个所述第二电机的输出轴均贯穿传输支架设置有丝杆，所述丝杆的外侧对称设置有螺纹套筒，每个所述螺纹套筒的外侧均设置有连接板，四个所述连接板之间共同设置有料架传送带。

优选的，所述夹板的一侧设置有容纳槽，所述容纳槽的内侧均匀设置有多个缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的一端共同设置有与容纳槽匹配的缓冲板。

优选的，所述夹板的一侧对称设置有贯穿缓冲板的限位杆，每个所述限位杆的一端均设置有限位块。

优选的，所述丝杆与传输支架之间通过轴承连接。

优选的，所述传输支架的上表面对称设置有与安装架连接的加强板。

优选的，所述传输支架的外侧对称设置有固定块，每个所述固定块的上表面均开设有固定螺栓孔。

优选的，所述缓冲板的截面呈T型结构。

优选的，所述PLC控制器的型号为S7-300。

优选的，所述安装架呈U型结构。

优选的，所述连接板呈L型结构，所述料架传送带和螺纹套筒分别与连接板之间通过焊接固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有第一电机和电推杆，利用翻转到位传感器，控制电推杆带动夹板对硅片夹紧，同时利用第一电机带动硅片发生旋转，实现变换硅片的工艺面，自动化程度高，节省人力且工作效率高。