[发明专利]一种自动折叠胶袋机及其使用方法

权利要求书

1.一种自动折叠胶袋机，用于抽式胶袋的自动折叠，把制胶袋机生产出来的胶袋送入自动折叠胶袋机中进行加工完成折叠工序，其特征在于，包括依次设置于机架上的进料推料机构、胶袋对折机构、左右移动机构、前后移动机构、胶袋推进机构、折叠胶袋机构和升降机构，所述的进料推料机构包括接胶袋平台，接胶袋平台上开口，该开口中插入可升降杆件，杆件连接第一推杆，第一推杆受第一气缸驱动；

所述的胶袋对折机构安装在接胶袋平台下方，接胶袋平台上开设用于容置折板的孔槽，折板受第二气缸驱动而升降；

所述的左右移动机构安装于接胶袋平台上方，左右移动机构包括第一移动模组，第一移动模组上设置有用于夹取经折板对折后胶袋的夹爪和压块；

所述的前后移动机构包括前后移动平台，前后移动平台上开口，该开口中插入可升降杆件，杆件连接第三推杆，第三推杆受第六气缸驱动；

所述的胶袋推进机构位于前后移动机构的端部，胶袋推进机构包括第二移动模组，第二移动模组下方设置有用于夹取胶袋的上压紧块和下压紧块，第二移动模组安装于移送胶袋平台上，移送胶袋平台上设有用于容置可升降杆件的孔槽，杆件连接第二推杆，第二推杆受第五气缸驱动；

所述的折叠胶袋机构位于胶袋推进机构一侧，折叠胶袋机构包括对称设置的折叠杆组，折叠杆组通过旋转气缸驱动；

所述的升降机构包括升降平台和驱动升降平台的升降模组，升降平台位于对称设置的折叠杆组之间的空腔中并作升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的左右移动机构和前后移动机构之间还设有胶袋预折机构，胶袋预折机构位于左右移动机构的端部和前后移动机构的上方，胶袋预折机构包括插板，插板通过第四气缸安装于固定板下方做升降运动。

3.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的第一推杆将可升降杆件驱动并使胶袋移动至折板正上方。

4.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的夹爪气缸驱动实现开合，夹爪和压块均对称设置，第一移动模组由电机、减速机、丝杆机构和滑轨滑块组成。

5.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的前后移动平台底部还安装有与插板相配合的限位块，限位块受第三气缸驱动而升降。

6.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的折叠杆组包括间隔排列的若干杆件，杆件通过横轴连接旋转气缸的转轴。

7.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的升降模组为气缸驱动或由电机、减速机、丝杆机构和滑轨滑块组成。

8.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的第二移动模组下部还设有辅助吸起胶袋的真空吸盘，第二移动模组电机、减速机、丝杆机构和滑轨滑块组成，真空吸盘、上压紧块和下压紧块均对称设置。

9.根据权利要求2所述的自动折叠胶袋机，其特征在于，所述的升降平台下方安装成品推出机构，成品推出机构包括推板和驱动推板水平位移的推出气缸，所述的胶袋预折机构和前后移动机构分别对称设置于机架上方平台两侧。

10.根据权利要求2-9任一所述的自动折叠胶袋机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，制胶袋机中生产的胶袋送入进料推料机构中被胶袋对折机构完成对折操作；

S2，胶袋对折后被左右移动机构往左或右方向移动动至胶袋预折机构处完成胶袋中间位置的折缝预折，并被前后移动机构往前输送；

S3，前后移动机构将中缝预折后的胶袋输送至末端，再被胶袋推进机构夹持并被推送至折叠胶袋机构处进行胶袋的依次顺序折叠；

S4，折叠胶袋机构处的升降机构在折叠胶袋机构工作时上升至平齐位置，折叠工序完成后下降。