[发明专利]一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置

说明书

本发明公开了一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，包括撑开钳本体，所述撑开钳本体包括撑开嘴、平行撑开器和握持手柄；还包括底座、万向臂和伸缩机构，所述底座设有支撑臂，所述伸缩机构通过万向臂滑动连接于所述支撑臂；所述伸缩机构包括丝杆、丝杆套、减速器和驱动器；所述丝杆转动连接于所述丝杆套内，并且丝杆的伸出端与握持手柄的一个把手铰接，以及丝杆套与握持手柄的另外一个把手固定连接；所述驱动器与丝杆套固定连接并且驱动器通过所述减速器与丝杆传动连接，通过驱动器转动使丝杆在两个把手之间伸缩进而带动撑开嘴张开和闭合。本发明实现精确控制棘突间的撑开角度，提高智能化程度，减少人为操作，降低出现人为损伤的可能性。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置。

背景技术

现在腰椎病的病发率越来越高，对于久坐的人群，腰椎病已逐渐形成一种职业病，腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等病症越来越常见。目前临床手术采用后路腰椎椎板切除减压、腰椎间融合和椎弓根固定术。术中将相应节段的椎板切除后，需要牵开硬膜囊，由后向前从硬膜两侧处理位于其前方的椎间隙。上述病症多数伴随着椎体后缘骨赘增生，这将导致腰椎退行性变后椎间隙狭窄，使处理椎间隙的手术器械难以置入，若强行插入器械，容易失手造成硬膜或神经根损伤。

公告号：CN104161580B，提出了一种腰椎棘突间撑开器械，其包括撑开嘴、平行撑开器、握持手柄和锁定装置4个部分，通过撑开嘴卡住棘突，使劲握紧握持手柄使撑开嘴将棘突间撑开，最后由锁定定螺母锁紧握持手柄使其保持撑开的角度。

上述腰椎棘突间撑开器械存在不足之处，例如通过手动撑开棘突间，凭借经验控制力度，这使得撑开的角度无法严格掌握，操作不当则造成人为损伤，更无法实现精确的数控。另外，当腰椎棘突间撑开器械将棘突间撑开后需要一直手持以保持其平衡，如果仅仅是通过腰椎棘突支撑腰椎棘突间撑开器械的平衡，这会对腰椎棘突造成一定的损伤。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，以实现精确控制棘突间的撑开角度，提高智能化程度，减少人为操作，降低出现人为损伤的可能性。

本发明提供了一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，包括撑开钳本体，所述撑开钳本体包括撑开嘴、平行撑开器和握持手柄，所述平行撑开器的一端设有两个相对的撑开嘴，另外一端与握持手柄铰接；

还包括底座、万向臂和伸缩机构，所述底座设有支撑臂，所述伸缩机构通过万向臂滑动连接于所述支撑臂；所述伸缩机构包括丝杆、丝杆套、减速器和驱动器；

所述丝杆转动连接于所述丝杆套内，并且丝杆的伸出端与握持手柄的一个把手铰接，以及丝杆套与握持手柄的另外一个把手固定连接，进而使丝杆和丝杆套连接于两个把手之间；

所述驱动器与丝杆套固定连接并且驱动器通过所述减速器与丝杆传动连接，通过驱动器转动使丝杆在两个把手之间伸缩进而带动撑开嘴张开和闭合。

本发明的有益效果体现在：

将张开嘴固定在两个棘突上后，通过驱动器带动丝杆转动，由于丝杆与丝杆套转动连接，丝杆转动后便慢慢从丝杆套中伸出并推动两个把手张开，同时平行撑开器联动撑开嘴，最后使撑开嘴慢慢张开，从而增大棘突间的撑开角度。反之，驱动器反向转动，对应地减小棘突间的撑开角度。当达到指定的撑开角度后电机锁死停止转动，保持当前的角度，撑开钳本体固定在底座上，撑开棘突间后底座和万向臂保持撑开钳本体的当前位置，无需手动握持以维持其平衡。为手术医生减少了工作量的同时，避免了依靠棘突维持撑开钳本体的平衡而造成棘突损伤的情况。此外，驱动器转动的圈数与撑开嘴的撑开角度成正比，通过监控驱动器转动的圈数而对应地计算出棘突撑开的角度，从而实现精确控制棘突间的撑开角度，提高了智能化程度，减少人为操作。

优选地，所述丝杆的伸缩端通过铰接座与对应的把手铰接，丝杆套的固定端与对应的把手固定连接。