[发明专利]一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置

权利要求书

1.一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，包括撑开钳本体，所述撑开钳本体包括撑开嘴、平行撑开器和握持手柄，所述平行撑开器的一端设有两个相对的撑开嘴，另外一端与握持手柄铰接；

其特征在于：还包括底座、万向臂和伸缩机构，所述底座设有支撑臂，所述伸缩机构通过万向臂滑动连接于所述支撑臂；所述伸缩机构包括丝杆、丝杆套、减速器和驱动器；

所述丝杆转动连接于所述丝杆套内，并且丝杆的伸出端与握持手柄的一个把手铰接，以及丝杆套与握持手柄的另外一个把手固定连接，进而使丝杆和丝杆套连接于两个把手之间；

所述驱动器与丝杆套固定连接并且驱动器通过所述减速器与丝杆传动连接，通过驱动器转动使丝杆在两个把手之间伸缩进而带动撑开嘴张开和闭合；

所述支撑臂为“L”型，支撑臂的水平横臂设有滑轨，所述万向臂通过电动滑块水平滑动于滑轨上；所述万向臂包括第一杆体、第二杆体、第三杆体和万向球形转接头；所述第一杆体与所述电动滑块固定连接，所述第三杆体与丝杆套固定连接，并且第一杆体和第二杆体以及第二杆体和第三杆体均通过所述万向球形转接头转动连接；所述万向球形转接头包括球头、球座和电磁铁，所述球头转动连接于球座内；所述球座设有与内腔连同的通孔，所述电磁铁固定安装于通孔内并且电磁铁的吸附端与所述球头相对；每个所述万向球形转接头均设有两个所述电磁铁，并且两个电磁铁之间的最短圆弧与球座的圆心所形成的圆心角不大于30°。

2.根据权利要求1所述的一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，其特征在于：所述丝杆的伸缩端通过铰接座与对应的把手铰接，丝杆套的固定端与对应的把手固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，其特征在于：所述铰接座通过固定销与对应的把手铰接，铰接座的内部设有轴承；所述轴承的内圈与丝杆固定连接，以及轴承的外圈与铰接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，其特征在于：所述丝杆套内设有用于顶紧丝杆的拉簧。

5.根据权利要求1所述的一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，其特征在于：所述减速器包括外壳以及安装于外壳内部的减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出轮与丝杆的外螺纹啮合，以及减速齿轮组的输入轮与所述驱动器传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于撑开腰椎棘突间的智能装置，其特征在于：所述驱动器通过同步带与所述输入轮传动连接，并且驱动器和同步带均位于丝杆套的往外凸起的腔体中。