[发明专利]一种混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法，其特征在于，保持电机空载，给混合动力汽车电机通入定值电流，通过目标转速和实际转速比较，使用PI调节器实时调节旋变零位值，使得电机保持在目标转速；包括步骤：

S1、固定电机，电机轴端空载；

S2、控制器给定电机α、β相分别Vsα＝V1，Vsβ＝0恒定电压，电机轴转动到某一固定位置；

S3、计算出旋变零位角初始值Resolver_Zero_Init；记录完成后，设置Vsα＝0,Vsβ＝0；

S4、以Resolver_Zero_Init为旋变零位值，控制器给定转矩T＝T1，驱动电机旋转，当电机转速达到目标转速Spd_Aim时，电机转矩指令T＝0；

S5、通过PI调节器，在旋变零位角初始值Resolver_Zero_Init的基础上实时调节旋变零位设置值Resolver_Zero_Set；

给定电流Id_Ref＝Id_1,Iq_Ref＝Iq_1；电机当前转速Spd_Now与目标转速Spd_Aim相比较，通过PI调节器，在旋变零位角初始值Resolver_Zero_Init的基础上实时调节旋变零位设置值Resolver_Zero_Set；

Spd_Err ＝Spd_Aim-Spd_Now；

Spd_Err_Acc ＝Spd_Err-Spd_Err_Old；

Spd_Err_Old ＝Spd_Err；

Resolver_Zero_Addition ＝Kp*Spd_Err+Ki*Spd_Err_Acc；

Resolver_Zero_Set ＝Resolver_Zero_Set+Resolver_Zero_Addition；

S6、电机当前转速Spd_Now满足

Spd_LowSpd_NowSpd_High

时，自学习计时器Learning_Cnt开始计时，否则计时器清零；

S7、当Learning_Cnt大于计时阈值Time_1时，自学习成功；记录当前旋变零位设置值Resolver_Zero_Set。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法，其特征在于，步骤S3中，连续记录N次当前旋变读数Resolver_Read累加和Resolver_Zero_Sum，计算旋变零位角初始值Resolver_Zero_Init＝Resolver_Zero_Sum/N。

3.根据权利要求2所述的混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法，其特征在于，自学习成功后，记录旋变零位值Resolver_Zero＝Resolver_Zero_Set。

4.根据权利要求3所述的混合动力汽车电机的旋变零位自学习方法，其特征在于，记录旋变零位值Resolver_Zero后，给定d轴、q轴电流Id_Ref＝0,Iq_Ref＝0；旋变零位自学习结束。