[发明专利]一种植物纤维环保制品的生产方法

权利要求书

1.一种植物纤维环保制品生产方法，其特征在于，包括以下工艺步骤：

步骤（1）：物料转移工位（1）将空置的一制品承载架（5）转移进入模具成型湿胚工位（3）内，到位后先将空置的制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置的另一制品承载架（5）并将其转移出模具成型湿胚工位（3）；

其中，模具成型湿胚工位（3）用于通过成型工艺在空置的一制品承载架（5）上对植物纤维环保制品进行初级塑型，得到的植物纤维环保制品湿胚满置排列在制品承载架（5）上；

所述空置的制品承载架（5）是指在制品承载架（5）上未放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

所述满置的制品承载架（5）是指在制品承载架（5）上满满地放置有植物纤维环保制品湿胚或者成品；

步骤（2）：物料转移工位（1）将满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架（5）转移进入第一模具加热工位（2）内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架（5）并将其转移出第一模具加热工位（2）；

其中，第一模具加热工位（2）用于通过热压工艺对制品承载架（5）上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤（3）：物料转移工位（1）将植物纤维环保制品成品从第一模具加热工位（2）处转移出，然后转移至制品输出工位（4）处，制品输出工位（4）将制品承载架（5）上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤（4）：物料转移工位（1）将步骤 3 中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架（5）再次转移进入模具成型湿胚工位（3）内，到位后先将该空置的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置的另一制品承载架（5）并将其转移出模具成型湿胚工位（3）；

步骤（5）：物料转移工位（1）将满置有植物纤维环保制品湿胚的制品承载架（5）转移进入第二模具加热工位（6）内，到位后先将该满置有植物纤维环保制品湿胚的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置有植物纤维环保制品成品的另一制品承载架（5）并将其转移出第二模具加热工位（6）；

其中，第二模具加热工位（6）用于通过热压工艺对制品承载架（5）上的植物纤维环保制品湿胚进行热压定型，得植物纤维环保制品成品；

步骤（6）：物料转移工位（1）将步骤 5 中的植物纤维环保制品成品从第二模具加热工位（6）处转移出，然后转移至制品输出工位（4）处，制品输出工位（4）将制品承载架（5）上的植物纤维环保制品成品进行卸载并转移至成品收容处，进行计数堆叠；

步骤（7）：物料转移工位（1）将步骤 6 中已经对植物纤维环保制品成品进行卸载后形成空置的一制品承载架（5）再次转移进入模具成型湿胚工位（3）内，到位后先将该空置的一制品承载架（5）进行卸载，接着物料转移工位（1）承载满置的另一制品承载架（5）并将其转移出模具成型湿胚工位（3）；重复上述步骤 2～步骤 6；

第一模具加热工位（2）和第二模具加热工位（6）分别设置在模具成型湿胚工位（3）的左右两侧；

所述物料转移工位（1）是采用直线往复移动方式，其中：在步骤（1）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（2）中先后完成了一个从左到右、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤（3）中完成了一个从右到左地直线往复移动；

步骤（4）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（5）中先后完成了一个从右到左、一个从外到内以及一个从内到外地直线往复移动，步骤（6）中完成了一个从右到左地直线移动；

所述物料转移工位（1）是采用直线往复移动与曲线往复移动的组合方式，其中：在步骤（1）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（2）中先后完成了一个从左到右地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（3）中完成了一个从右到左地曲线往复移动；步骤（4）中先后完成了一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（5）中先后完成了一个从右到左地曲线移动，以及一个从外到内和一个从内到外地直线往复移动，步骤（6）中完成了一个从右到左地曲线移动；

其中，物料转移工位（1）包括物料转移基座（101）、设置在物料转移基座（101）上的转移动力单元和设置在转移动力单元上的转移平台单元；物料转移工位（1）通过第一转移动力电机（103）和第二转移动力电机（104）的驱动，使得物料转移工位（1）在第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）和第二模具加热工位（6）三者之间进行灵活的位置转移和制品承载架（5）的高效传递，第三转移动力电机（107）带动物料转移架（106）进行水平移动，从而将放置在物料转移架（106）上的制品承载架（5）更加方便准确的放入第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内，同时又通过不断的变换物料转移工位（1）的上下位置，再通过将第一物料夹持件（108）和第二物料夹持件（109）的位置切换，使得在完成将制品承载架（5）放入第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内的同时，又能将第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内制品承载架（5）固定并转移出来，以通过与制品输出工位（4）配合进一步完成环保制品成品的输出工作或者再次转移至第一模具加热工位（2）、模具成型湿胚工位（3）或第二模具加热工位（6）内以进行后续的热压或成型工作；

模具成型湿胚工位（3）分别设置有上成型框板（301）和下吸浆模板（302），模具成型湿胚工位（3）的顶端设置有控制上成型框板（301）工作的成型动力装置（303），成型动力装置（303）驱动上成型框板（301）上下运动；上成型框板（301）上还设置有成型框固定板（304），成型框固定板（304）上还设置有成型提框组件（305），成型提框组件（305）用于将从物料转移工位（1）上转移至模具成型湿胚工位（3）内的制品承载架（5）夹持固定；物料转移工位（1）上转移过来的空的制品承载架（5）被成型提框组件（305）夹持固定住，并位于上成型框板（301）的表面，成型动力装置（303）驱动上成型框板（301）向下运动，并与下吸浆模板（302）合模以对空的制品承载架（5）进行灌浆成型塑型，成型完成后，再通过成型动力装置（303）的进一步驱动使得上成型框板（301）和下吸浆模板（302）分离，完成对制品承载架（5）内的浆液的成型塑型，此时制品承载架（5）位于下吸浆模板（302）上，然后物料转移工位（1）通过第二物料夹持件（109）将制品承载架（5）从下吸浆模板（302）上转移出来，即得环保制品湿胚，然后物料转移工位（1）再将制品承载架（5）转移至第一模具加热工位（2）或第二模具加热工位（6）内进行后续的热压定型；

成型提框组件（305）包括成型提框固定板（306）、设置在成型提框固定板（306）上的成型提框连接杆（307）、设置在成型提框连接杆（307）两端的成型提框支撑件（308）和驱动成型提框连接杆（307）转动的成型提框动力装置（309），成型提框支撑件（308）用以夹持固定制品承载架（5），从而使得制品承载架（5）能够与上成型框板（301）保持在同一平面上；物料转移工位（1）的物料转移架（106）通过水平前进移动到上成型框板（301）下方，成型提框动力装置（309）驱动成型提框连接杆（307）转动，从而带动成型提框支撑件（308）转动以留出足够的空间供制品承载架（5）进入，当制品承载架（5）进入到指定位置后，成型提框动力装置（309）驱动成型提框连接杆（307）转动以使得成型提框支撑件（308）对制品承载架（5）进行支撑固定，然后物料转移工位（1）再垂直下降，并将处于下吸浆模板（302）上的承载有环保制品湿胚的制品承载架（5）通过第二物料夹持件（109）转移出来，并继续转移至第一模具加热工位（2）或第二模具加热工位（6）内进行后续的热压定型；

第一模具加热工位（2）分别设置有上加热模板（201）和下加热模板（202），第一模具加热工位（2）的顶端设置有控制上加热模板（201）工作的热压动力装置（203），启模时，加热提框组件（205）夹持带有干制品的制品承载架（5）与上加热模板（201）同步上升，将夹持固定的制品承载架（5）转移出第一模具加热工位（2），转移到物料转移工位（1）上；物料转移工位（1）将制品承载架（50）内的环保制品湿胚转移至第一模具加热工位（2）进行加热定型，热压动力装置（203）驱动上加热模板（201）向下运动，并与下加热模板（202）合模以对制品承载架（5）内的环保制品初湿胚进行加热定型，加热完成后，再通过热压动力装置（203）的进一步驱动使得上加热模板（201）和下加热模板（202）分离，完成对制品承载架（5）内的环保制品湿胚的加热定型，此时制品承载架（5）被加热提框组件（205）夹持固定住，并位于上加热模板（201）的表面，然后物料转移工位（1）通过第一物料夹持件（108）将制品承载架（5）从加热提框组件（205）上转移出来，并转移至制品输出工位（4）处，此时制品输出工位（4）对制品承载架（5）上的环保制品成品进行真空吸附并转移至成品收容处，此时的物料转移工位（1）处仅仅只有制品承载架（5），然后物料转移工位（1）再将制品承载架（5）转移至模具成型湿胚工位（3）内，以继续进行后续环保制品初品的冷压制造；

加热提框组件（205）包括加热提框固定板（206）、设置在加热提框固定板（206）上的加热提框连接杆（207）、设置在加热提框连接杆（207）两端的加热提框支撑件（208）和驱动加热提框连接杆（207）转动的加热提框动力装置（209），加热提框支撑件（208）用以夹持固定制品承载架（5），从而使得制品承载架（5）能够与上加热模板（201）保持在同一平面上；物料转移工位（1）的物料转移架（106）通过水平前进移动到上加热模板（201）下方时，加热提框动力装置（209）驱动加热提框连接杆（207）转动，通过上下升降和左右旋转，从而带动加热提框支撑件（208）转动以使得制品承载架（5）处于悬空状态，此时物料转移架（106）上的第一物料夹持件（108）将制品承载架（5）进行支撑固定，然后物料转移工位（1）再水平后退已将带有干制品的制品承载架（5）从第一模具加热工位（2）或第二模具加热工位（6）内转移出来，其中物料转移工位（1）上的带湿胚的制品承载架（5）与带干制品的制品承载架（5）在同一次进入时完成相互转换；

制品输出工位（4）包括输出吸盘架和输出吸盘（401），制品输出工位（4）设置在第一模具加热工位（2）上端，旋转动力电机（405）控制整个输出水平架（403）的旋转移动，使得制品输出工位（4）始终位于第一模具加热工位（2）、第二模具加热工位（6）和物料转移工位（1）的中间位置，更加有利于转移制品承载架（5）上的环保制品成品。