[发明专利]基于飞行时间的距离补偿方法和测距方法

权利要求书

1.一种基于飞行时间的距离补偿方法，其特征在于，包括：

基于预先设定的调制频率与相位补偿参数之间的关系，获取任一调制频率对应的相位补偿参数；

基于所述相位补偿参数，对所述任一调制频率对应的每一相位图进行相位补偿。

2.根据权利要求1所述的基于飞行时间的距离补偿方法，其特征在于，还包括：

基于预设灰度图补偿参数，对灰度图进行相位补偿。

3.根据权利要求1所述的基于飞行时间的距离补偿方法，其特征在于，还包括：

基于预设背景光图补偿参数，对背景光图进行相位补偿。

4.一种基于飞行时间的测距方法，其特征在于，包括：

执行如权利要求1至3中任一项所述的基于飞行时间的距离补偿方法，获取每一调制频率对应的每一补偿相位图；

基于所述每一调制频率对应的每一补偿相位图，获取深度距离。

5.根据权利要求4所述的基于飞行时间的测距方法，其特征在于，所述基于所述每一调制频率对应的每一补偿相位图，获取深度距离，之前还包括：

获取补偿灰度图和/或补偿背景光图；

对应地，所述基于所述每一调制频率对应的每一补偿相位图，获取深度距离，具体包括：

基于所述每一调制频率对应的每一补偿相位图，以及所述补偿灰度图和/或所述补偿背景光图，获取所述深度距离。

6.根据权利要求4所述的基于飞行时间的测距方法，其特征在于，所述执行如权利要求1至3中任一项所述的基于飞行时间的距离补偿方法，获取每一调制频率对应的每一补偿相位图，之前还包括：

分别向光源和像素阵列发送所述每一调制频率对应的调制信号和解调信号；

获取所述每一调制频率对应的每一相位图。

7.一种基于飞行时间的距离补偿装置，其特征在于，包括：

参数选取单元，用于基于预先设定的调制频率与相位补偿参数之间的关系，获取任一调制频率对应的相位补偿参数；

相位补偿单元，用于基于所述相位补偿参数，对所述任一调制频率对应的每一相位图进行相位补偿。

8.一种基于飞行时间的测距装置，其特征在于，包括：

补偿相位图获取单元，用于执行如权利要求1至3中任一项所述的基于飞行时间的距离补偿方法，获取每一调制频率对应的每一补偿相位图；

测距单元，用于基于所述每一调制频率对应的每一补偿相位图，获取深度距离。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述的基于飞行时间的距离补偿方法或如权利要求4至6任一项所述的基于飞行时间的测距方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述的基于飞行时间的距离补偿方法或如权利要求4至6任一项所述的基于飞行时间的测距方法的步骤。