[发明专利]一种储能式锁止机构及其使用方法

权利要求书

1.一种储能式锁止机构，至少包括壳体(1)，其特征是：所述壳体(1)内设置有锁止机构，锁止机构包括锁止油缸(2)、电磁阀(3)、单向阀(4)、油管线支路(5)、油管线(6)、储能平衡活塞(7)、矩阵电插头(8)和油箱(9)，锁止油缸(2)分别通过油管线(6)和油管线支路(5)与油箱(9)连接，单向阀(4)连接在油管线(6)上，电磁阀(3)连接在油管线支路(5)上，油箱(9)内连接有储能平衡活塞(7)，油箱(9)上部连接有矩阵电插头(8)，矩阵电插头(8)与电磁阀(3)电线连接，所述锁止油缸(2)上连接有锁舌。

2.根据权利要求1所述的一种储能式锁止机构，其特征是：所述的锁止油缸(2)、电磁阀(3)和单向阀(4)均至少设置有2组以上。

3.根据权利要求2所述的一种储能式锁止机构，其特征是：所述的两组锁止油缸(2)包括第一锁止油缸(2A)和第二锁止油缸(2B)，第一锁止油缸(2A)和第二锁止油缸(2B)设置在壳体(1)的两端，油箱(9)位于第一锁止油缸(2A)和第二锁止油缸(2B)之间；

两组油管线支路(5)包括第一油管线支路(5A)和第二油管线支路(5B)；

两组油管线(6)包括第一油管线(6A)和第二油管线(6B)，第一锁止油缸(2A)分别通过第一油管线(6A)和第一油管线支路(5A)与油箱(9)连接，第一锁止油缸(2B)分别通过第二油管线(6B)和第二油管线支路(5B)与油箱(9)连接；

两组电磁阀(3)包括第一电磁阀(3A)和第二电磁阀(3B)，第一电磁阀(3A)连接在第一油管线支路(5A)上，第二电磁阀(3B)连接在第二油管线支路(5B)上；

两组单向阀(4)包括第一单向阀(4A)和第二单向阀(4B)，第一单向阀(4A)连接在第一油管线(6A)上，第二单向阀(4B)连接在第二油管线(6B)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种储能式锁止机构，其特征是：所述的储能平衡活塞(7)设置有两个，两个能平衡活塞(7)并列连接在油箱(9)内。

5.根据权利要求1所述的一种储能式锁止机构，其特征是：所述的锁止油缸(2)、电磁阀(3)、单向阀(4)和储能平衡活塞(7)均与壳体(1)内侧壁上相匹配的槽或孔连接。

6.一种储能式锁止机构的使用方法，包括权利要求1-5任意一项所述的一种储能式锁止机构，

将储能式锁止机构设置在被锁止部件(10)的下方，被锁止部件(10)位于储能式锁止机构一侧开有两个被锁止槽；

当锁止结构为待命状态时，矩阵电插头(8)没有得到外界电信号，矩阵电插头(8)所连接的电磁阀(3)不通电，电磁阀(3)为常闭状态，电磁阀(3)控制的管线为关闭状态，将油箱(9)内预先注入液压油，在压力下储能平衡活塞(7)受压被压缩，当油箱(9)住满液压油时，储能平衡活塞(7)储存的压缩能向外释放，使油箱(9)的液压油具备压力，油箱(9)中带压的液压油在储能平衡活塞(7)的推动下，流经单向阀(4)所连接的管线到达锁止油缸(2)，锁止油缸(2)在压力下，锁止油缸(2)的活塞头始终向上推，推动锁止油缸(2)的活塞头上连接的锁舌伸入被锁止部件(10)上的被锁止槽(11)进行锁止；

当矩阵电插头(8)接收得到外界电信号时，信号传递给电磁阀(3)，电磁阀(3)打开，电磁阀(3)所连接的管线连通，油缸(2)中的液压油通过电磁阀(3)所连接的管线与油箱(9)连通，锁止油缸(2)的活塞在受力下向下收回，锁止油缸(2)中的液压油通过电磁阀(3)所连接的管线流回油箱(9)，压缩已经舒张的储能平衡活塞(7)，此时锁止油缸(2)上的锁舌收回离开被锁止槽(11)从而解锁。