[发明专利]数据记录装置

说明书

本发明提供数据记录装置，能够恰当地记录为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据。数据记录装置具备：检测移动体的周围的环境作为检测数据的至少一个传感器；将检测数据与时刻建立关联地储存的缓存器；基于储存于缓存器的检测数据来进行存在于移动体的周围的物体的追踪的追踪部；判定在通过追踪部对物体的追踪中是否产生了物体的丢失的判定部；根据满足了预先决定的记录条件这一情况，将由判定部判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段的时段决定部；以及将储存于缓存器的检测数据中的、与记录时段对应的检测数据记录于记录介质的记录部。

技术领域

本公开涉及数据记录装置。

背景技术

专利文献1公开了一种使用了车载照相机的数据记录装置。数据记录装置将由车载照相机拍摄到的车辆周围的拍摄图像记录于能够对过去一定张数的拍摄图像进行记录的记录介质。数据记录装置在车辆与障碍物的相对位置或者相对速度满足了规定的条件时开始拍摄图像的记录。数据记录装置在车辆与障碍物的相对位置或相对速度变得不满足规定的条件时或者在产生了加速度成为规定值以上的碰撞时结束拍摄图像的记录。

专利文献1：日本特开2010-068069号公报

专利文献1所记载的数据记录装置将车辆与障碍物的相对位置或相对速度满足规定的条件的时段全部设定为记录时段。因此，根据数据的利用目而存在包含无需进行记录的数据的情况。例如，在事后对所记录的数据进行解析的情况下，为了验证是否是因通过传感器对物体追踪失败引起的现象，不一定需要成功进行物体追踪的传感器的检测数据。本公开提供一种能够对为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据恰当地进行记录的数据记录装置。

发明内容

本公开的一个方式所涉及的数据记录装置具备：至少一个传感器，检测移动体的周围的环境作为检测数据；缓存器，将检测数据与时刻建立关联地储存；追踪部，基于储存于缓存器的检测数据来进行存在于移动体的周围的物体的追踪；判定部，判定在通过追踪部对物体的追踪中是否产生了物体的丢失；时段决定部，根据满足了预先决定的记录条件这一情况，将由判定部判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段；以及记录部，将储存于缓存器的检测数据中的、与记录时段对应的检测数据记录于记录介质。

在该数据记录装置中，将被判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段。与记录时段对应的检测数据被记录于记录介质。为了对使用了传感器的物体追踪进行验证，只要有产生了物体的丢失时的检测数据即可。因此，该数据记录装置能够恰当地记录为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据。

在一个实施方式中，时段决定部可以仅将由判定部判断为产生了物体的丢失的时段中的产生了物体的丢失的时刻决定为记录时段。该情况下，该装置与将被判断为产生了物体的丢失的时段决定为记录时段的情况相比，能够减少记录的数据容量。

根据本公开的各种方式，能够恰当地记录为了验证物体追踪所需的传感器的检测数据。

附图说明

图1是表示具备一个实施方式所涉及的数据记录装置的车辆的结构的一个例子的框图。

图2是对记录时段的设定例进行说明的图。

图3是表示数据记录装置的动作的流程图。

图4是图3的记录处理的流程图。

图5是对记录时段的另一设定例进行说明的图。

图6是表示数据记录系统的结构的框图。

图7是数据记录系统的记录处理的流程图。

附图标记的说明