[发明专利]施工机器人

权利要求书

1.施工机器人，其特征在于：包括有地面移动单元，执行单元，以及升降单元，所述升降单元包括有固定部和可相对于固定部上下升降的升降台(1)，所述固定部设置于地面移动单元上，而所述执行单元则设置于升降台(1)上，所述固定部包括有至少一个其轴线沿纵向延伸的丝杆(2)，至少一个其轴线沿纵向延伸的光轴(3)，以及用于驱动丝杆(2)围绕自身轴线正反向转动的升降电机(4)，所述滑动部包括有置于丝杆(2)两端之间，且与丝杆(2)构成滚珠丝杆副的升降台(1)，所述升降台(1)与光轴(3)滑动配合。

2.如权利要求1所述的施工机器人，其特征在于：所述升降电机(4)的输出轴传动连接有主动轮(6)，而所述丝杆(2)上则同轴固定连接有从动轮(7)，所述主动轮(6)和从动轮(7)之间通过传动带传动连接。

3.如权利要求2所述的施工机器人，其特征在于：所述主动轮(6)和从动轮(7)是啮合型带传动连接。

4.如权利要求2所述的施工机器人，其特征在于：还包括有用于张紧所述传动带的张紧轮(8)。

5.如权利要求1所述的施工机器人，其特征在于：所述固定部包括有分置于上下两侧的上座(9)和下座(10)，所述上座(9)和下座(10)之间通过所述丝杆(2)和光轴(3)相连，所述光轴(3)的两端分别固定连接在上座(9)和下座(10)之上，而所述丝杆(2)的两端分别与上座(9)和下座(10)转动连接。

6.如权利要求5所述的施工机器人，其特征在于：所述升降单元还包括有若干个呈筒状的外弹性保护罩(11)，所述外弹性保护罩(11)罩住丝杆(2)和光轴(3)，所述外弹性保护罩(11)设置于上座(9)与升降台(1)之间和下座(10)与升降台(1)之间。

7.如权利要求6所述的施工机器人，其特征在于：所述光轴(3)和丝杆(2)的外周上套有内弹性保护罩(12)，所述内弹性保护罩(12)置于外弹性保护罩(11)以内。

8.如权利要求1所述的施工机器人，其特征在于：所述执行单元包括有机械臂(13)，以及设置于机械臂(13)移动端上的墙面施工执行元件。

9.如权利要求1所述的施工机器人，其特征在于：所述地面移动单元包括有底盘本体(14)，以及用于带动底盘本体(14)移动的四个驱动轮(15)，所述地面移动单元还包括与驱动轮(15)数量相对应的驱动电机(16)，驱动电机(16)与驱动轮(15)之间一一对应地传动连接，其中两个驱动轮(15)同轴布置于底盘本体(14)的左侧，而另外两个驱动轮(15)则同轴布置于底盘本体(14)的右侧，两侧的驱动轮(15)的轴线均水平设置且相互平行。

10.如权利要求2所述的施工机器人，其特征在于：所述丝杆(2)的数量为2个，而所述光轴(3)的数量为4个，2个丝杆(2)分别设置于升降电机(4)的左右两侧，而4个光轴(3)则平均分为两组，分别置于升降电机(4)的左右两侧。