[发明专利]处理站及清洁系统

说明书

本发明公开了一种处理站及清洁系统，清洁系统包括处理站和清洁机器人，处理站适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，包括：成型有密封表面的基体、位于密封表面下方且用于放置顶部具有开口的垃圾盒的基座、抽吸机构和过滤器以及连接基座和基体的调节件，调节件驱使基座在垂直方向上靠近密封表面，以便将垃圾盒夹紧于基座和密封表面之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于密封表面。处理站能够适用不同开口大小、开口形状，工业制造或用户自己制作，不同高度的垃圾盒，通用性较强，制作成本较低。

技术领域

本发明涉及吸尘器技术领域，尤其涉及一种处理站及清洁系统。

背景技术

自主导航清洁机器人是一种被构造成在不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的垃圾清理至自身携带的垃圾盒中。为了减少倾倒垃圾盒中的垃圾以及清洗垃圾盒的频率，现有技术中存在一种与清洁机器人一起形成清洁系统的处理站，处理站利用自身风机的抽吸力清空机器人垃圾盒中储存的垃圾，有些同时具有与机器人对接充电的功能。在公布号为CN107405031A的发明专利中记载了一种使用过滤袋的处理站，这种过滤袋的通用性不佳，制作成本高，不利于大范围推广。

发明内容

本发明实施例提供一种处理站及清洁系统，旨在解决现有技术中垃圾盒制作成本高、通用性不佳的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种处理站，适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，所述处理站包括：

基体，所述基体的底部开设有垃圾吸口，所述基体开设有出风口和垃圾出口，所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通，所述基体成型有密封表面；

基座，位于所述密封表面下方，用于放置顶部具有开口的垃圾盒；

抽吸机构和过滤器，装配于所述基体，所述抽吸机构连通所述开口和所述出风口；以及

调节件，连接所述基体和所述基座，被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面，以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间，使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面；

所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。

其中，所述调节件包括弹簧，通过外力带动所述基座下降后将垃圾盒放置于所述基座上，当释放外力，所述弹簧提供的弹力驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面。

其中，所述调节件还包括安装于所述基体上的动力机构，被配置为提供驱使所述基座下降的外力。

其中，所述密封表面设置有与所述动力机构通信连接的压力传感器，所述动力机构根据所述压力传感器的检测信息调节所述基座。

其中，所述调节件包括安装于所述基体上的动力机构，被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近和远离所述密封表面。

其中，所述密封表面包括朝向所述基座凸起的弧形表面，垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间时，垃圾盒的开口边沿抵持于所述弧形表面。

其中，所述弧形表面覆盖有密封软胶层。

为解决上述技术问题，本发明实施例还提供以下技术方案：

一种处理站，适用于排空清洁机器人内存储的垃圾，所述处理站包括：

基体，所述基体的底部开设有垃圾吸口；

容纳箱，在垂直方向上滑动连接于所述基体的顶部，所述容纳箱的底部成型有密封表面并且开设有出风口和垃圾出口，所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通；

抽吸机构和过滤器，设置于所述容纳箱内；以及