[发明专利]处理站及清洁系统在审
申请号: | 201910364592.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110027827A | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 周锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65F9/00 | 分类号: | B65F9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理站 垃圾盒 清洁系统 清洁机器人 开口 过滤器 抽吸机构 工业制造 开口边沿 开口形状 连接基座 抵持 夹紧 排空 制作 成型 存储 垃圾 | ||
1.一种处理站,适用于排空清洁机器人内存储的垃圾,所述处理站包括:
基体,所述基体的底部开设有垃圾吸口,所述基体开设有出风口和垃圾出口,所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通,所述基体成型有密封表面;
基座,位于所述密封表面下方,用于放置顶部具有开口的垃圾盒;
抽吸机构和过滤器,装配于所述基体,所述抽吸机构连通所述开口和所述出风口;以及
调节件,连接所述基体和所述基座,被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面,以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间,使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面;
其中,所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。
2.根据权利要求1所述的处理站,其特征在于,所述调节件包括弹簧,通过外力带动所述基座下降后将垃圾盒放置于所述基座上,当释放外力,所述弹簧提供的弹力驱使所述基座在垂直方向上靠近所述密封表面。
3.根据权利要求2所述的处理站,其特征在于,所述调节件还包括安装于所述基体上的动力机构,被配置为提供驱使所述基座下降的外力。
4.根据权利要求3所述的处理站,其特征在于,所述密封表面设置有与所述动力机构通信连接的压力传感器,所述动力机构根据所述压力传感器的检测信息调节所述基座。
5.根据权利要求1所述的处理站,其特征在于,所述调节件包括安装于所述基体上的动力机构,被配置为驱使所述基座在垂直方向上靠近和远离所述密封表面。
6.根据权利要求1所述的处理站,其特征在于,所述密封表面包括朝向所述基座凸起的弧形表面,垃圾盒夹紧于所述基座和所述密封表面之间时,垃圾盒的开口边沿抵持于所述弧形表面。
7.根据权利要求6所述的处理站,其特征在于,所述弧形表面覆盖有密封软胶层。
8.一种处理站,适用于排空清洁机器人内存储的垃圾,所述处理站包括:
基体,所述基体的底部开设有垃圾吸口;
容纳箱,在垂直方向上滑动连接于所述基体的顶部,所述容纳箱的底部成型有密封表面并且开设有出风口和垃圾出口,所述垃圾出口与所述垃圾吸口连通;
抽吸机构和过滤器,设置于所述容纳箱内;以及
基座,位于所述容纳箱下方,用于放置顶部具有开口的垃圾盒;
通过外力带动所述容纳箱上升后将垃圾盒放置于所述基座上,当释放外力,所述容纳箱靠近所述基座,以便将垃圾盒夹紧于所述基座和所述容纳箱之间,使得垃圾盒的开口边沿抵持于所述密封表面;所述抽吸机构工作时形成的气压将清洁机器人内存储的垃圾依次经由所述垃圾吸口、所述垃圾出口、所述开口输送并通过所述过滤器的过滤作用沉淀至垃圾盒内。
9.根据权利要求8所述的处理站,其特征在于,所述基座设置有对位检测装置和信息提示装置,所述对位检测装置被配置为在检测到垃圾盒偏离所述基座上的预设位置时生成反馈信息;所述信息提示装置被配置为根据所述反馈信息提示生成纠偏提示信息。
10.根据权利要求9所述的处理站,其特征在于,所述基座为透明玻璃板材,所述对位检测装置包括位于所述基座下方并朝向所述基座设置的图像检测装置。
11.一种清洁系统,包括清洁机器人和权利要求1-7、8-10中任意一项所述的处理站。
12.根据权利要求11所述的清洁系统,其特征在于,所述清洁机器人包括:
机器本体,所述机器本体的底部开设有吸尘口;
驱动系统,被配置为驱动所述清洁机器人在地面行驶;
垃圾收纳箱,所述垃圾收纳箱的入口与所述吸尘口连通;以及
风机,所述风机启动时带动地面上的垃圾依次从所述吸尘口、所述入口进入所述垃圾收纳箱。
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