[发明专利]点云编码方法、点云解码方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种点云编码方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待编码点云块patch的辅助信息和所述待编码patch的第一标识；

当所述第一标识为第一值，且所述待编码patch为当前点云帧中的首个patch时，将所述待编码patch的辅助信息和所述第一标识编入码流；

当所述第一标识为第一值，且所述待编码patch为所述当前点云帧中的非首个patch时，将所述待编码patch的辅助信息编入码流；

其中所述第一标识为第一值，以指示所述待编码patch为第一类patch，所述待编码patch的辅助信息包括三维信息，且不包括二维信息、旋转变换信息和法向坐标轴信息，所述三维信息包括待编码patch在3D空间中沿着切线方向的偏移、待编码patch在3D空间中沿着双切线方向的偏移，以及待编码patch在3D空间中沿着法线方向的偏移，所述第一类patch为当前点云组中的全局匹配patch。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前点云帧为当前组中的第K个点云帧，所述K为大于或等于3的整数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取待编码点云块patch的辅助信息和所述待编码patch的第一标识之后，所述方法还包括：

当所述第一标识为第二值或第三值时，将所述待编码patch的辅助信息和所述第一标识编入码流；

其中所述第一标识为第二值，以指示所述待编码patch为第二类patch，所述待编码patch的辅助信息包括二维信息、三维信息和所述待编码patch的参考patch的标识信息，所述第二类patch为当前点云组中的局部匹配patch；

其中所述第一标识为第三值，以指示所述待编码patch为第三类patch，所述待编码patch的辅助信息包括二维信息、三维信息、旋转变换信息和法向坐标轴信息，所述第三类patch为当前点云组中的非匹配patch。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述第一标识为第一值时，将所述第一标识编入码流，包括：

将所述当前点云帧包括的多个patch的第一标识编入码流，所述多个patch的第一标识中包括所述待编码patch的第一标识，所述多个patch的第一标识中除所述待编码patch的第一标识之外剩余的第一标识为第二值或第三值。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一值、所述第二值和所述第三值分别是二进制的10、11和00，

或者，所述第一值、所述第二值和所述第三值分别是二进制的11、10和00。

6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，当所述待编码patch的第一标识为第三值，且所述待编码patch为所述当前点云帧中的首个patch时，所述当前点云帧为当前点云组内的首个点云帧。

7.如权利要求3-6任一项所述的方法，其特征在于，所述待编码patch的参考patch包括于所述当前点云帧的参考帧中。