[发明专利]空间划分信息获取方法、装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种空间划分信息获取方法、装置及存储介质，属于智能家居技术领域。所述方法包括：控制声源设备播放第一声音信号；获取第二声音信号；根据第二声音信号获取直达强度信息；根据直达强度信息获取空间划分信息，空间划分信息用于指示声源设备和声音采集设备是否处于同一空间区域。由于声源设备与声音采集设备是否处于同一空间区域(比如是否同一房间)内，对声音采集设备接收到的由声源设备发出的直达声音信号的强度有很大的影响，因此，本公开通过直达强度信息可以很容易区分两个声源设备与声音采集设备是否处于同一空间区域，从而提高了智能家居设备的空间划分的准确性。

技术领域

本公开实施例涉及智能家居技术领域，特别涉及一种空间划分信息获取方法、装置及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术领域的不断发展，在智能家居设备中的应用越来越多，在人们日常生活的家居环境中，布置多台语音功能的智能家居设备以提高语音播放效果也已经非常普遍。

相关技术中，可以对实际布置的位置所处的空间进行划分，例如，通过智能家居设备向空间播放一个声音信号，通过自身的接收器感知接收到的声音信号，确定空间的房间冲击响应(Room Impulse Response，RIR)，通过RIR进一步得到房间的混响时间，根据房间的混响时间反推得到该智能家居设备所处空间的区域大小，将不同智能家居设备各自计算得到的区域大小相互比较，从而确定不同的智能家居设备是否处于同一个区域内。

发明内容

本公开实施例提供了一种空间划分信息获取方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种空间划分信息获取方法，所述方法包括：

控制声源设备播放第一声音信号；

获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备采集到的声音信号；

根据所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；

根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备和所述声音采集设备是否处于同一空间区域。

可选的，所述第二声音信号是所述声音采集设备中的麦克风阵列采集到的声音信号，所述麦克风阵列包含至少两个麦克风；

所述根据所述第二声音信号获取直达强度信息，包括：

获取空间分布信息，所述空间分布信息用于指示所述至少两个麦克风之间的空间分布关系；

根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵；

根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息。

通过上述可选实现方式，可以根据空间分布信息获取到空间相关性矩阵，并根据控件相关性矩形获取到直达强度信息，提供了一种从第二声音信号中获取到直达声音信号的强度的方案。

可选的，所述获取空间分布信息，包括：

构建包含所述至少两个麦克风的空间坐标系；

获取所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标；

获取包含所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标的所述空间分布信息。

通过上述可选实现方式，控制设备通过建立空间坐标系，来确定至少两个麦克风的空间坐标，并获取包含至少两个麦克风分别在空间坐标系内的空间坐标的空间分布信息，提供一种用于从第二声音信号中获取到直达声音信号的空间分布信息获取方案。