[发明专利]空间划分信息获取方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种空间划分信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：

控制声源设备播放第一声音信号；

获取第二声音信号，所述第二声音信号是所述第一声音信号传播到声音采集设备时，由所述声音采集设备中的麦克风阵列采集到的声音信号，所述麦克风阵列包含至少两个麦克风；

获取空间分布信息，所述空间分布信息用于指示所述至少两个麦克风之间的空间分布关系；

根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵，所述第二声音信号的空间相关性矩阵包含直达声音信号的空间相关性矩阵以及混响声音信号的空间相关性矩阵；

根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取直达强度信息，所述直达强度信息是所述直达声音信号对应的频域能量，所述直达强度信息用于指示所述第二声音信号中的直达声音信号的强度；所述直达声音信号是从所述声源设备处触发且未经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；

根据所述直达强度信息获取空间划分信息，所述空间划分信息用于指示所述声源设备和所述声音采集设备是否处于同一空间区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取空间分布信息，包括：

构建包含所述至少两个麦克风的空间坐标系；

获取所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标；

获取包含所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标的所述空间分布信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间分布信息，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵，包括：

获取直达角，所述直达角是所述第一声音信号的发射源与所述空间坐标系的原点之间的连线与第一坐标轴之间的夹角，所述第一坐标轴是所述空间坐标系中的任一坐标轴；

根据所述直达角以及所述至少两个麦克风分别在所述空间坐标系内的空间坐标，获取所述第二声音信号的空间相关性矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号获取所述直达强度信息，包括：

根据所述空间相关性矩阵以及所述第二声音信号构建目标方程，所述目标方程中的未知量为所述直达声音信号以及混响声音信号，所述混响声音信号是从所述声源设备处触发且经物理反射到达所述声音采集设备的声音信号；

通过最小二乘法对所述目标方程求伪逆，获取所述直达强度信息。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述直达强度信息获取空间划分信息，包括：

根据直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据直达信号强度与信号强度阈值之间的大小关系，获取所述空间划分信息之前，还包括：

获取所述第一声音信号的信号强度；

根据所述第一声音信号的信号强度获取所述信号强度阈值。