[发明专利]实现投影画面叠加的方法、装置及投影系统

权利要求书

1.一种实现投影画面叠加的方法，其特征在于，应用于投影系统，所述投影系统包括图像采集装置和至少2个投影装置，所述方法包括：

S11：向各个投影装置发送图像投射命令，以使各个所述投影装置分别向投影面投射各自的小比例特征图，所述投影面上的各个小比例特征图像未重叠；

S12：向图像采集装置发送图像采集命令，以使所述图像采集装置采集投影面图像，所述投影面图像是包含投影面上所有小比例特征图像的整体图像；

S13：根据各个投影装置的小比例特征图和对应的小比例特征图像计算各个投影装置在所述投影面图像中的实际投影区域，选定作为背景的投影装置，其余投影装置作为叠加的投影装置，计算各个作为叠加的投影装置的叠加调整参数，所述作为叠加的投影装置的叠加调整参数用于使作为叠加的投影装置的实际投影区域调整到作为背景的投影装置的实际投影区域；

S14：将各个作为叠加的投影装置的叠加调整参数发送给对应的投影装置，以使各个所述作为叠加的投影装置按对应的叠加调整参数调整投射图像。

2.根据权利要求1所述的实现投影画面叠加的方法，其特征在于，所述S13的方法，包括：

S131：获取各个所述投影装置在所述投影面图像中对应的小比例特征图像区域；

S132：获取各个所述投影装置的小比例特征图的特征图案缩小比值；

S133：根据各个所述投影装置在所述投影面图像中对应的小比例特征图像区域和各个所述投影装置的小比例特征图的特征图案缩小比值，计算各个所述投影装置在所述投影面图像中的实际投影区域；

S134：筛选出自身的实际投影区域与其他投影装置的实际投影区域的重叠区域最多的一个投影装置作为背景的投影装置，其他投影装置作为叠加的投影装置；

S135：将所述作为背景的投影装置的实际投影区域作为各个所述作为叠加的投影装置的期望投影区域，根据所述期望投影区域和各个所述作为叠加的投影装置的实际投影区域计算各个所述作为叠加的投影装置的叠加调整参数。

3.根据权利要求2所述的实现投影画面叠加的方法，其特征在于，所述S131的方法，包括：

识别所述投影面图像中各个小比例特征图像中的特征图案，获得各个小比例特征图像对应的投影装置的编号信息，同时识别各个小比例特征图像在所述投影面图像中对应的小比例特征图像区域；

建立各个所述投影装置的编号信息与小比例特征图像区域的对应关系。

4.根据权利要求2所述的实现投影画面叠加的方法，其特征在于，所述S132的方法，包括：

获取各个所述投影装置预设的小比例特征图的特征图案缩小比值；或者

获取各个所述投影装置预设的小比例特征图和原始特征图，计算各个所述投影装置的小比例特征图相对于原始特征图的特征图案缩小比值。

5.根据权利要求2所述的实现投影画面叠加的方法，其特征在于，所述S133的方法，包括：

获取各个所述投影装置的小比例特征图变换到原始特征图的4个角点像素坐标变换关系；

获取各个所述投影装置在所述投影面图像中对应的小比例特征图像区域的4个角点像素坐标；

根据各个所述投影装置的小比例特征图变换到原始特征图的4个角点像素坐标变换关系和各个所述投影装置在所述投影面图像中对应的小比例特征图像区域的4个角点像素坐标，计算各个所述投影装置在所述投影面图像中的实际投影区域的4个角点像素坐标。