[发明专利]一种去菠萝花刺机构

权利要求书

1.一种去菠萝花刺机构，包括：支座(1)、驱动机构(2)、刀具(3)和刀具支座(4)，其特征在于，还包括：滑动机构(5)和夹紧机构(6)；所述滑动机构(5)容纳于所述支座(1)的内部并可前后滑动，其后部连接有所述驱动机构(2)，前部连接有所述夹紧机构(6)；所述刀具支座(4)的后部连接在所述滑动机构(6)上，前部连接有所述刀具(3)。

2.根据权利要求1所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述滑动机构(5)还包括：导向块(51)、导向条(52)、滑动支座(53)和转轴(54)；所述导向块(51)安装固定于所述支座(1)的内部，所述导向块(51)用于设置安装所述导向条(52)，所述导向条(52)可沿所述导向块(51)前后滑动；所述滑动支座(53)和所述导向条(52)通过所述转轴(54)连接，所述滑动支座(53)前部与所述刀具支座(4)连接，后部与所述驱动机构(2)连接。

3.根据权利要求2所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括：夹紧框(61)、夹紧轴(62)、扭簧(63)和扭簧轴(64)；所述夹紧框(61)设置安装于所述支座(1)的内部前端；所述夹紧轴(62)安装设置于所述夹紧框(61)的上部和下部内端；所述扭簧(63)通过所述扭簧轴(64)安装设置于所述滑动支座(53)上，所述扭簧(63)两端顶在所述刀具支座(4)上。

4.根据权利要求3所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述刀具支座(4)包括：第一平面(41)、过渡斜面(42)和第二平面(43)；所述第一平面(41)、过渡斜面(42)、第二平面(43)与所述夹紧轴(62)和扭簧(63)作用，实现所述刀具(3)可延时地夹紧或松开。

5.根据权利要求4所述的去菠萝花刺机构，其特征在于，所述驱动机构(2)包括：气缸(21)、第一气口(22)、第二气口(23)、电磁阀(24)和气源(25)；所述第一气口(22)和第二气口(23)的一端与所述气缸(21)连通，另一端与所述电磁阀(24)连通；所述电磁阀(24)与所述气源(25)连通。