[发明专利]筒状产品外包装捆扎机构及方法在审
申请号: | 201910363655.8 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN110077671A | 公开(公告)日: | 2019-08-02 |
发明(设计)人: | 菅磊;任东明;罗祯伟;徐恒翼;徐浩;谯武;孟祥浩;李勇 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人智能制造有限公司 |
主分类号: | B65B51/06 | 分类号: | B65B51/06;B65B25/24 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 周娇娇;李亚东 |
地址: | 414000 湖南省岳阳市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 捆扎带 内支架 外支架 机芯 捆扎 捆扎机构 打包 闭合 脱开 首端 产品外包装 轨道设置 筒状产品 可分开 外包装 轨道 种筒 延伸 保证 | ||
本发明涉及一种筒状产品外包装捆扎机构及方法,捆扎机构包括捆扎机芯、捆扎带内支架、捆扎带外支架和捆扎带轨道,捆扎机芯在捆扎带内支架首端和捆扎带外支架首端之间固定,捆扎带内支架和捆扎带外支架在末端闭合形成n形框架;捆扎带轨道设置在n形框架上,并延伸至捆扎机芯处闭合;所述捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端可分开,并使捆扎带轨道将捆扎带脱开,脱开后的捆扎带通过捆扎机芯收紧固定。本发明在确保打包质量的基础上进一步保证了打包外观质量的一致性,并提高了打包效率。
技术领域
本发明涉及产品外包装捆扎技术领域,尤其涉及一种筒状产品外包装捆扎机构及方法。
背景技术
基于高端工业产品对外观质量的要求,为防止产品在转运及存放过程中锈蚀或被擦伤,需要对产品进行外包装。例如,对于类似于线材盘卷形式的筒状产品,对其内表面和外表面要分别进行套袋包装,然后再对包材进行打包固定。
目前对筒状产品外包装的打包,通常采用魔术贴将包材与产品固定在一起。这种固定方式采用人工完成,不仅增加人力消耗,影响自动化包装的效率,而且很难保证产品包装的质量,在打包后又难以保证产品外包装的一致性。另外,由于魔术贴打包在产品设备运行状态下进行,对工作人员存在严重安全隐患。
因此,针对以上不足,需要提供一种自动打包设备,以在产品套接包材后,能自动将包材内袋或外袋与产品捆扎在一起,提高外包装的捆扎质量,同时提高包装效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,针对现有产品外包装的打包固定采用人工通过魔术贴完成,存在打包效率低,并且很难保证打包质量的缺陷,提供一种筒状产品外包装捆扎机构及方法。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种筒状产品外包装捆扎机构,包括捆扎机芯、捆扎带内支架、捆扎带外支架和捆扎带轨道,捆扎机芯在捆扎带内支架首端和捆扎带外支架首端之间固定,捆扎带内支架和捆扎带外支架在末端闭合形成n形框架;捆扎带轨道设置在n形框架上,并延伸至捆扎机芯处闭合;
所述捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端可分开,并使捆扎带轨道将捆扎带脱开,脱开后的捆扎带通过捆扎机芯收紧固定。
在根据本发明所述的筒状产品外包装捆扎机构中,所述捆扎带内支架包括内水平段、n形内转折段和内旋转气缸,内水平段的首端连接捆扎机芯,内水平段的末端通过内旋转气缸连接n形内转折段。
在根据本发明所述的筒状产品外包装捆扎机构中,所述捆扎带外支架包括外水平段、n形外转折段和外旋转气缸,外水平段的首端连接捆扎机芯,外水平段的末端通过外旋转气缸连接n形外转折段。
在根据本发明所述的筒状产品外包装捆扎机构中,所述捆扎带轨道对应于捆扎带内支架和捆扎带外支架的分段处分段。
在根据本发明所述的筒状产品外包装捆扎机构中,所述捆扎机构还包括多个手指气缸,在捆扎带轨道与n形框架之间分散设置多个手指气缸。
在根据本发明所述的筒状产品外包装捆扎机构中,所述手指气缸的夹爪夹接在捆扎带轨道的两侧。
在根据本发明所述的筒状产品外包装捆扎机构中,所述捆扎机芯送出的捆扎带一端,沿捆扎带轨道传送,直到在捆扎机芯处与捆扎带另一端闭合。
本发明还提供了一种筒状产品外包装捆扎方法,基于上述任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构实现,所述捆扎方法包括:使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端分开,并使捆扎带内支架进入筒状产品内腔,然后在筒状产品侧壁两侧,使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端闭合,同时捆扎带轨道闭合;捆扎机芯送出捆扎带,并沿捆扎带轨道形成闭合回路;然后,使捆扎带内支架和捆扎带外支架的末端分开,捆扎带轨道在相应的位置同时分开,捆扎带由捆扎带轨道脱落,缠绕于筒状产品侧壁上;捆扎机芯将捆扎带收紧固定,完成捆扎。
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