[发明专利]筒状产品外包装捆扎机构及方法

权利要求书

1.一种筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于包括捆扎机芯(100)、捆扎带内支架(200)、捆扎带外支架(300)和捆扎带轨道(400)，

捆扎机芯(100)在捆扎带内支架(200)首端和捆扎带外支架(300)首端之间固定，捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)在末端闭合形成n形框架；捆扎带轨道(400)设置在n形框架上，并延伸至捆扎机芯(100)处闭合；

所述捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端可分开，并使捆扎带轨道(400)将捆扎带脱开，脱开后的捆扎带通过捆扎机芯(100)收紧固定。

2.根据权利要求1所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带内支架(200)包括内水平段(210)、n形内转折段(220)和内旋转气缸(230)，

内水平段(210)的首端连接捆扎机芯(100)，内水平段(210)的末端通过内旋转气缸(230)连接n形内转折段(220)。

3.根据权利要求1或2所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带外支架(300)包括外水平段(310)、n形外转折段(320)和外旋转气缸(330)，

外水平段(310)的首端连接捆扎机芯(100)，外水平段(310)的末端通过外旋转气缸(330)连接n形外转折段(320)。

4.根据权利要求3所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎带轨道(400)对应于捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的分段处分段。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述捆扎机构还包括多个手指气缸(500)，

在捆扎带轨道(400)与n形框架之间分散设置多个手指气缸(500)。

6.根据权利要求5所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：所述手指气缸(500)的夹爪夹接在捆扎带轨道(400)的两侧。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构，其特征在于：

所述捆扎机芯(100)送出的捆扎带一端，沿捆扎带轨道(400)传送，直到在捆扎机芯(100)处与捆扎带另一端闭合。

8.一种筒状产品外包装捆扎方法，其特征在于：基于权利要求1至7中任一项所述的筒状产品外包装捆扎机构实现，所述捆扎方法包括：

使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端分开，并使捆扎带内支架(200)进入筒状产品内腔，然后在筒状产品侧壁两侧，使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端闭合，同时捆扎带轨道(400)闭合；捆扎机芯(100)送出捆扎带，并沿捆扎带轨道(400)形成闭合回路；然后，使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端分开，捆扎带轨道(400)在相应的位置同时分开，捆扎带由捆扎带轨道(400)脱落，缠绕于筒状产品侧壁上；捆扎机芯(100)将捆扎带收紧固定，完成捆扎。

9.根据权利要求8所述的筒状产品外包装捆扎方法，其特征在于：

所述使捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)的末端分开的具体方法为：通过驱动内旋转气缸(230)和外旋转气缸(330)，带动n形内转折段(220)和n形外转折段(320)向外侧旋转，从而将两个支架的末端分开。

10.根据权利要求8或9所述的筒状产品外包装捆扎方法，其特征在于：所述捆扎带轨道(400)在相应的位置同时分开的具体方法为：打开手指气缸(500)的夹爪，释放捆扎带轨道(400)，同时捆扎带内支架(200)和捆扎带外支架(300)带动捆扎带轨道(400)打开。