[发明专利]一种托盘输送系统及其移载机

说明书

本发明公开了一种移载机，包括用以挡停托盘的挡停板以及与挡停板连接、用以当挡停板挡停托盘时顶起托盘并输送托盘至另一条输送线的传送装置，还包括与传送装置相连、用以带动传送装置和挡停板升降的升降装置。本发明还公开了一种包括上述移载机的托盘输送系统。上述移载机结构简单，安装和控制方便，上述设置方式可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。

技术领域

本发明涉及电能表检定技术领域，特别涉及一种移载机。本发明还涉及一种具有该移载机的托盘输送系统。

背景技术

电能表检定流水线是一种流水线型电能表检定系统，配置有耐压、外观、误差检定等检定单元，电能表放置在载表托盘上，通过同步皮带型自动输送线系统将电能表托盘输送到各检定单元，自动完成接线和检测。

传统的托盘输送系统，有不同方向的直线输送段，托盘输送线即为一种双边同步输送系统，具有两个输送梁，间距依据输送托盘大小可设置，输送线一般为皮带、链条等，可以实现托盘的输送。在移需要移载时，需要配套安装一个挡停器，如图1所示，图1为现有技术公开的一种具有挡停移载功能的输送线的结构示意图，该装置包括两个不同方向的输送线，即第一输送线01、第二输送线02，还包括挡停器03、移载机04、托盘05，挡停器03是配套托盘输送线使用的一种挡停器件，安装在输送线上，用于对托盘的挡停；移载机04是配套托盘输送线使用的一种移载装置，主要用于在输送线上对托盘进行转向平移。当托盘05要从第二输送线02转到第一输送线01时，挡停器03升起，托盘05到挡停器03的位置时，托盘05被挡住，移载机04升起，将托盘05顶升脱离第二输送线02，然后移载机同步皮带转动，将托盘05输送到第一输送线01上，完成移载动作。然而，目前的这种移载流程，挡停器03和移载机04是分开设计的，需要单独安装和控制挡停器03和移载机04，这样会导致整体结构冗杂，挡停块安装位置受限，且挡停、移载精度低。

因此，如何避免由于单独安装并控制挡停器和移载机而导致结构冗杂、生产成本增加，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移载机，该移载机可以解决由于单独安装并控制挡停器和移载机而导致结构冗杂、生产成本增加的问题，该移载机结构简单，安装、控制方便，可以通过一套装置完成挡停和移载的功能，从而可以简化安装结构、减小生产成本。本发明的另一目的是提供一种包括上述移载机的托盘输送系统。

为实现上述目的，本发明提供一种移载机，包括用以挡停托盘的挡停板以及与所述挡停板连接、用以当所述挡停板挡停托盘时顶起托盘并输送托盘至另一条输送线的传送装置，还包括与所述传送装置相连、用以带动所述传送装置和所述挡停板升降的升降装置。

优选地，所述升降装置包括用以提供驱动力的顶升气缸组件；

所述顶升气缸组件包括用以带动所述传送装置上升至第一预设高度实现所述挡停板挡住托盘的第一顶升杆以及设于所述第一顶升杆的上方、用以当所述挡停板挡停托盘时带动所述传送装置上升至第二预设高度实现所述传送装置顶起托盘至能够输送至另一条输送线的第二顶升杆；

所述顶升气缸组件还包括缸座，所述第一顶升杆与所述第二顶升杆均配合安装于所述缸座上。

优选地，还包括固定安装于两条输送托盘的输送线的下方、用以与所述第一顶升杆的端部固接的支撑壳体。

优选地，所述升降装置还包括设于所述顶升气缸组件的上方、用以与所述第二顶升杆的端部固接的第一升降平台以及设于所述第一升降平台的下方、用以带动所述传送装置上下移动的第二升降平台。

优选地，两个所述挡停板分别固定安装于所述第一升降平台的两端，位于所述第一升降平台一端的所述挡停板用于挡停托盘，位于所述第一升降平台另一端的所述挡停板用以当托盘输送至另一条输送线时实现导向、以防止托盘跑偏。