[发明专利]一种托盘输送系统及其移载机

权利要求书

1.一种移载机，其特征在于，包括用以挡停托盘的挡停板(2)以及与所述挡停板(2)连接、用以当所述挡停板(2)挡停托盘时顶起托盘并输送托盘至另一条输送线的传送装置，还包括与所述传送装置相连、用以带动所述传送装置和所述挡停板(2)升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的移载机，其特征在于，所述升降装置包括用以提供驱动力的顶升气缸组件(3)；

所述顶升气缸组件(3)包括用以带动所述传送装置上升至第一预设高度实现所述挡停板(2)挡住托盘的第一顶升杆(31)以及设于所述第一顶升杆(31)的上方、用以当所述挡停板(2)挡停托盘时带动所述传送装置上升至第二预设高度实现所述传送装置顶起托盘至能够输送至另一条输送线的第二顶升杆(32)；

所述顶升气缸组件(3)还包括缸座，所述第一顶升杆(31)与所述第二顶升杆(32)均配合安装于所述缸座上。

3.根据权利要求2所述的移载机，其特征在于，还包括固定安装于两条输送托盘的输送线的下方、用以与所述第一顶升杆(31)的端部固接的支撑壳体(1)。

4.根据权利要求3所述的移载机，其特征在于，所述升降装置还包括设于所述顶升气缸组件(3)的上方、用以与所述第二顶升杆(32)的端部固接的第一升降平台(4)以及设于所述第一升降平台(4)的下方、用以带动所述传送装置上下移动的第二升降平台(5)。

5.根据权利要求4所述的移载机，其特征在于，两个所述挡停板(2)分别固定安装于所述第一升降平台(4)的两端，位于所述第一升降平台(4)一端的所述挡停板(2)用于挡停托盘，位于所述第一升降平台(4)另一端的所述挡停板(2)用以当托盘输送至另一条输送线时实现导向、以防止托盘跑偏。

6.根据权利要求5所述的移载机，其特征在于，所述传送装置包括两个用以供托盘输送至另一条输送线的同步带(6)，任一所述同步带(6)配合连接有与所述第二升降平台(5)固接、用以带动所述同步带(6)运行的主动轮(7)以及两个与所述第一升降平台(4)固接、用以供所述同步带(6)形成水平输送平面的从动轮(8)。

7.根据权利要求6所述的移载机，其特征在于，所述传送装置还包括与两个所述主动轮(7)连接、用以带动所述主动轮(7)转动的转轴(9)以及与所述转轴(9)固接、用以提供驱动力的驱动电机(10)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的移载机，其特征在于，还包括用以供所述传送装置沿竖直方向移动的导向机构(11)。

9.根据权利要求8所述的移载机，其特征在于，所述导向机构(11)具体为直线轴承机构。

10.一种托盘输送系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的移载机。