[发明专利]装料设备

说明书

本发明提供了一种装料设备，该装料设备用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。本发明的供袋装置解决了现有技术中的装料设备工作效率低的问题。

技术领域

本发明涉及包装袋技术领域，具体而言，涉及一种装料设备。

背景技术

传统技术中的医疗导管在进行装料时，一般采用人工进行装袋，但是随着需求量的增大，这种人工劳动量大、生产效率低的方式正逐渐被机械自动化装袋所淘汰。

目前的自动化装袋技术需要多个设备同时对包装袋进行操作，在操作过程中包装袋和物料均需要移动到多个工位以完成装袋过程，这种方式不仅劳动强度大，且工作效率慢。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种装料设备，以解决现有技术中的装料设备工作效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，装料设备包括：供料机构；供料机构用于提供包装袋；定位机构，定位机构用于对供料机构提供的包装袋进行定位；撑袋机构，撑袋机构用于夹取定位机构定位后的包装袋并将包装袋的袋口打开；放料机构，放料机构相对撑袋机构可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的包装袋内。

进一步地，装料设备还包括：喷码装置，喷码装置用于对包装袋进行喷码；第一中转机构，第一中转机构用于将包装袋移送至定位机构，和/或第一中转机构用于将经定位机构定位后的包装袋转移至喷码装置。

进一步地，第一中转机构包括：第一夹爪组件，第一夹爪组件可移动地设置在供料机构和定位机构之间，以抓取位于供料机构处的包装袋并将包装袋移送至定位机构上。

进一步地，第一夹爪组件包括：第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放包装袋；夹爪气缸，夹爪气缸与第一夹板和/或第二夹板均连接，以驱动第一夹板和/或第二夹板相互靠近或相互远离的移动。

进一步地，第一中转机构包括：吸盘组件，吸盘组件可移动地设置在定位机构和喷码装置之间，以吸取定位机构上的包装袋并将包装袋移送至喷码装置。

进一步地，吸盘组件包括：吸盘座；多个吸嘴，多个吸嘴间隔地设置在吸盘座上；吸盘驱动气缸，吸盘驱动气缸与吸盘座驱动连接，以通过驱动吸盘座进行升降运动以带动多个吸嘴吸取位于定位机构上的包装袋。

进一步地，装料设备还包括：移动座，第一夹爪组件和吸盘组件均安装在移动座上；驱动部，驱动部与移动座驱动连接，以通过驱动移动座移动，以带动第一夹爪组件和吸盘组件分别移动。

进一步地，装料设备还包括：导向组件，移动座可移动地设置在导向组件上，驱动部驱动移动座沿导向组件的延伸方向移动。

进一步地，装料设备还包括：第二中转机构，第二中转机构用于将喷码装置喷码后的移送至撑袋机构上或定位机构定位后的包装袋移送至撑袋机构上。

进一步地，第二中转机构包括：第二夹爪组件，第二夹爪组件用于抓取喷码装置或定位机构上的包装袋；转向组件，转向组件与第二夹爪组件驱动连接，以带动第二夹爪组件转动；其中，第二夹爪组件抓取喷码装置或定位机构上的包装袋，以在转向组件的带动下将沿水平方向放置的包装袋旋转至沿竖直方向放置。

进一步地，第二中转机构还包括转向驱动部，转向组件包括：转向槽；转向轴，转向轴可移动地设置在转向槽内；其中，第二夹爪组件设置在转向轴上，转向驱动部通过驱动转向轴沿转向槽的延伸方向移动以带动第二夹爪组件转动。