[发明专利]装料设备

权利要求书

1.一种装料设备，用于将物料装入包装袋内，其特征在于，所述装料设备包括：

供料机构(10)；所述供料机构(10)用于提供所述包装袋；

定位机构(20)，所述定位机构(20)用于对所述供料机构(10)提供的所述包装袋进行定位；

撑袋机构(3)，所述撑袋机构(3)用于夹取所述定位机构(20)定位后的所述包装袋并将所述包装袋的袋口打开；

放料机构(4)，所述放料机构(4)相对所述撑袋机构(3)可移动地设置，以将物料放入到袋口打开的所述包装袋内。

2.根据权利要求1所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：

喷码装置(8)，所述喷码装置(8)用于对所述包装袋进行喷码；

第一中转机构(80)，所述第一中转机构(80)用于将所述包装袋移送至所述定位机构(20)，和/或所述第一中转机构(80)用于将经所述定位机构(20)定位后的所述包装袋转移至所述喷码装置(8)。

3.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构(80)包括：

第一夹爪组件(81)，所述第一夹爪组件(81)可移动地设置在所述供料机构(10)和所述定位机构(20)之间，以抓取位于所述供料机构(10)处的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述定位机构(20)上。

4.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一夹爪组件(81)包括：

第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对可移动地设置，以夹紧或释放所述包装袋；

夹爪气缸(811)，所述夹爪气缸(811)与所述第一夹板和/或所述第二夹板均连接，以驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近或相互远离的移动。

5.根据权利要求3所述的装料设备，其特征在于，所述第一中转机构(80)包括：

吸盘组件(82)，所述吸盘组件(82)可移动地设置在所述定位机构(20)和所述喷码装置(8)之间，以吸取所述定位机构(20)上的所述包装袋并将所述包装袋移送至所述喷码装置(8)。

6.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述吸盘组件(82)包括：

吸盘座(821)；

多个吸嘴，多个所述吸嘴间隔地设置在所述吸盘座(821)上；

吸盘驱动气缸(822)，所述吸盘驱动气缸(822)与所述吸盘座(821)驱动连接，以通过驱动所述吸盘座(821)进行升降运动以带动多个所述吸嘴吸取位于所述定位机构(20)上的所述包装袋。

7.根据权利要求5所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：

移动座(83)，所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)均安装在所述移动座(83)上；

驱动部(84)，所述驱动部(84)与所述移动座(83)驱动连接，以通过驱动所述移动座(83)移动，以带动所述第一夹爪组件(81)和所述吸盘组件(82)分别移动。

8.根据权利要求7所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：

导向组件(85)，所述移动座(83)可移动地设置在所述导向组件(85)上，所述驱动部(84)驱动所述移动座(83)沿所述导向组件(85)的延伸方向移动。

9.根据权利要求2所述的装料设备，其特征在于，所述装料设备还包括：

第二中转机构(40)，所述第二中转机构(40)用于将所述喷码装置(8)喷码后的移送至所述撑袋机构(3)上或所述定位机构(20)定位后的所述包装袋移送至所述撑袋机构(3)上。