[发明专利]电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置

说明书

本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置，方法包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。本发明生成的巡检图包含有巡检受影响区域，并根据巡检受影响区域的巡检等级显示不同的样式，操控人员可以根据显示样式直观地确定巡检受影响区域对于无人机飞行的影响程度，进而根据影响程度控制无人机的巡检过程。

技术领域

本发明涉及电力设施巡检技术领域，特别是涉及电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置。

背景技术

随着国网公司所搭建电力设施的增多，管理人员对电力设施进行管理、维护或其他操作时，就显得力不从心，为此国网公司采用无人机对电力设施进行巡视，若在巡视过程中，发现某电力设施存在问题，随后再派遣技术人员前去进行管理、维护或其他操作。

无人机在执行巡视任务时，时常会因为某个巡检区域存在飞行限制，导致无人机无法正常完成巡视任务。其中，存在飞行限制的巡检区域可以包括以下一种或多种：巡检区域为禁飞区、巡检区域为限飞区，或者是巡检区域会影响无人机的安全飞行，例如：特定区域存在极端气象、又或者是特定区域为敏感区域，如军事禁区等。

因此，可以绘制无人机的巡检图，巡检图中标记巡检区域中限制或影响无人机飞行的区域，根据巡检图的指引，无人机可以正常完成巡检任务。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法，用以绘制巡检图以帮助无人机正常完成巡检任务，另外，本发明还提供了电力设施的无人机巡检图的绘制装置，以实现上述方法在实际中的应用与实现。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法，包括：

获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；

生成电力设施图层，并根据部署位置数据在电力设施图层上绘制电力设施；

根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；

生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；

确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，并获得每个巡检受影响区域关联的影响因素数据，根据影响因素数据确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；

在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。

第二方面，本发明实施例提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制装置，包括：

电力设施数据获取模块，用于获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；

电力设施图层生成模块，用于生成电力设施图层，并根据部署位置数据在电力设施图层上绘制电力设施；

巡检区域确定模块，用于根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；

差异化巡检图层生成模块，用于生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检图层上；

巡检受影响区域确定模块，用于确定巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，并获得每个巡检受影响区域关联的影响因素数据，根据影响因素数据确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式；

巡检受影响区域显示模块，用于在差异化巡检图层上，将巡检受影响区域的显示样式设置为目标样式。