[发明专利]电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置

权利要求书

1.一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，包括：

获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；

生成电力设施图层，并根据所述部署位置数据在所述电力设施图层上绘制所述电力设施；

根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域，所述巡检区域包括输电线路的纵向长度以及距离输电线路两侧边导线的横向宽度；

生成差异化巡检图层，并将所述巡检区域绘制在所述差异化巡检图层上；

确定所述巡检区域中包含的多个巡检受影响区域，并获得每个巡检受影响区域关联的影响因素数据，根据所述影响因素数据确定每个巡检受影响区域对应的巡检等级，以及确定与巡检等级对应的目标样式，其中，所述影响因素数据包括无人机在巡检受影响区域的适飞情况以及巡检的难易程度，所述目标样式用于将不同巡检等级的巡检受影响区域进行区分；

在所述差异化巡检图层上，将所述巡检受影响区域的显示样式设置为所述目标样式；

当接收到用户输入的显示指令时，根据用户针对每个图层输入的显示指令，设置各个图层的显示状态，其中，不同用户具有不同的权限信息，所述权限信息用于生成显示指令，所述显示指令用于指示图层是否显示。

2.根据权利要求1所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，还包括：

获得电力设施所部署的目标地区的地图；

生成基础地图图层，并将所述目标地区的地图绘制在所述基础地图图层上。

3.根据权利要求1或2所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，还包括：

获得所述巡检受影响区域的位置数据；

生成影响巡视图层，并根据所述巡检受影响区域的位置数据，在影响巡视图层上绘制所述巡检受影响区域。

4.根据权利要求3所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，巡检受影响区域包括：预设规定所限制的巡视区域、预设场所对应的巡视受限区域以及自然因素对应的巡视受限区域；

则所述生成影响巡视图层，并根据所述巡检受影响区域的位置数据，在影响巡视图层上绘制所述巡检受影响区域，包括：

生成规定限制图层，并根据预设规定所限制的巡视区域的位置数据，在规定限制图层上绘制所述预设规定所限制的巡视区域；

生成场所限制图层，并根据预设场所对应的巡视受限区域的位置数据，在场所限制图层上绘制所述预设场所对应的巡视受限区域；

生成自然限制图层，并根据自然因素对应的巡视受限区域的位置数据，在自然限制图层上绘制所述自然因素对应的巡视受限区域。

5.根据权利要求4所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，还包括：

根据用户针对每个图层输入的显示指令，设置电力设施图层、差异化巡检图层、基础地图图层、规定限制图层、场所限制图层以及自然限制图层的显示状态；其中所述显示指令用于指示图层是否显示。

6.根据权利要求1所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，所述根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域，包括：

获得电力设施中的杆塔以及输电线路的部署位置数据；

根据杆塔的部署位置数据确定塔杆在所述目标地区中的位置，以及根据输电线路的部署位置数据确定输电线路在所述目标地区中的路径；

以输电线路路径的中心线为中轴线，将所述中轴线两侧预设宽度的区域确定为无人机对电力设施的巡检区域。

7.根据权利要求6所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，还包括：

以相邻两个杆塔连线的垂直中线为分界线，将所述巡检区域划分为多个巡检区段；

在所述差异化巡检图层上，标记各个所述巡检区段。

8.根据权利要求1所述的电力设施的无人机巡检图的绘制方法，其特征在于，还包括：

生成数据应用图层；

根据用户对图层要素的设置指令，在所述数据应用图层上绘制图层要素。