[发明专利]一种机床单电机驱动工作台有效
申请号: | 201910361857.9 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109909760B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 张舵 | 申请(专利权)人: | 华北理工大学 |
主分类号: | B23Q1/26 | 分类号: | B23Q1/26 |
代理公司: | 合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158 | 代理人: | 朱荣 |
地址: | 063000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机床 电机 驱动 工作台 | ||
本发明公开了一种机床单电机驱动工作台,包括:工作台本体、上驱动座和下驱动座;所述上驱动座内设置有传动机构、动作机构、双轴伺服电机,所述双轴伺服电机垂直固定安装,所述动作机构包括上磨盘、下磨盘、轴套、转轴和转座,所述下磨盘与双轴伺服电机的传动轴固定连接,所述上磨盘相对的设置在下磨盘的正上方,上磨盘与轴套焊接固定,所述转座内设置轴承,轴套的一端与转座转动连接,所述转轴穿过轴套和转座与上磨盘固定,转轴的另一端连接传动机构。本发明利用相互接触的磨盘结构分别与双轴伺服电机配合,采用单电机即可实现机床工作台两个方向的动作控制,控制原理更加简单可靠,有利于降低设计成本。
技术领域
本发明涉及机床加工设备相关技术领域,具体是一种机床单电机驱动工作台。
背景技术
机床工作台是机床上的一个重要零部件,机床工作台用来承接和固定工件,方便机床对工件进行加工。常用的工作台有筋板式和箱体式,工作台表面通常经过特殊处理,方便加工各类型的工件。机床工作台应用在多种类型的机械加工设备上。例如数控铣床、数控钻床、数控磨床等。
为了满足零件加工的需要,机床工作台通常具有沿X轴或沿X轴和Y轴方向的自由度,通过驱动系统驱动移动。对于具有两个方向平面自由度的工作台,工作台两个方向采用单独的驱动系统进行控制,常见的需要两组伺服电机系统,各自驱动工作台沿该方向运动,这样增加了机床控制系统的开发设计成本以及系统故障的几率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机床单电机驱动工作台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种机床单电机驱动工作台,包括:工作台本体、上驱动座和下驱动座,所述工作台本体可移动设置在上驱动座上,所述上驱动座可移动设置在下驱动座上,且工作台本体移动方向和上驱动座移动方向垂直;
所述上驱动座内设置有上传动机构、上动作机构、双轴伺服电机、下动作机构和下传动机构,所述双轴伺服电机垂直固定安装,所述上动作机构包括上磨盘、下磨盘、轴套、转轴和转座,所述下磨盘与双轴伺服电机的传动轴固定连接,所述上磨盘相对的设置在下磨盘的正上方,上磨盘与轴套焊接固定,所述转座内设置轴承,轴套的一端与转座转动连接,所述转轴穿过轴套和转座与上磨盘固定,转轴的另一端连接上传动机构,上传动机构用于执行驱动工作台本体的动作;
双轴伺服电机的另一轴通过下动作机构连接下传动机构,下动作机构和下传动机构的结构均分别与上动作机构和上传动机构相同,下传动机构用于执行驱动上驱动座的动作。
作为本发明进一步的方案:所述上传动机构由若干个相互啮合的齿轮组成,工作台本体底部固定设置有与上传动机构啮合的第一齿条。
作为本发明进一步的方案:所述下驱动座上设置与下传动机构相啮合的第二齿条。
作为本发明进一步的方案:所述上动作机构和下动作机构均分别连接一组操作杆,所述操作杆一端与转座铰接,转座还连接滑块,所述滑块滑动设置在滑槽内,所述滑槽设置在上驱动座内,操作杆从上驱动座上设置的通槽内穿出至上驱动座外。
作为本发明进一步的方案:所述通槽有形状为“F”型的槽体和形状为“倒F”型的两个槽体组成,且与上动作机构连接的操作杆从“F”型的槽体中穿出,与下动作机构连接的操作杆从“倒F”型的槽体中穿出。
作为本发明进一步的方案:所述操作杆贯穿滑套,所述滑套通过球铰座安装在上驱动座内。
作为本发明进一步的方案:所述操作杆与上驱动座间还设置压簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明利用相互接触的磨盘结构分别与双轴伺服电机配合,采用单电机即可实现机床工作台两个方向的动作控制,控制原理更加简单可靠,有利于降低设计成本。
附图说明
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