[发明专利]一种机床单电机驱动工作台

权利要求书

1.一种机床单电机驱动工作台，包括：工作台本体(1)、上驱动座(2)和下驱动座(3)，所述工作台本体(1)可移动设置在上驱动座(2)上，所述上驱动座(2)可移动设置在下驱动座(3)上，且工作台本体(1)移动方向和上驱动座(2)移动方向垂直；

其特征在于：所述上驱动座(2)内设置有上传动机构(22)、上动作机构(23)、双轴伺服电机(24)、下动作机构(25)和下传动机构(26)，所述双轴伺服电机(24)垂直固定安装，所述上动作机构(23)包括上磨盘(236)、下磨盘(237)、轴套(235)、转轴(234)和转座(233)，所述下磨盘(237)与双轴伺服电机(24)的传动轴固定连接，所述上磨盘(236)相对的设置在下磨盘(237)的正上方，上磨盘(236)与轴套(235)焊接固定，所述转座(233)内设置轴承，轴套(235)的一端与转座(233)转动连接，所述转轴(234)穿过轴套(235)和转座(233)与上磨盘(236)固定，转轴(234)的另一端连接上传动机构(22)，上传动机构(22)用于执行驱动工作台本体(1)的动作；

双轴伺服电机(24)的另一轴通过下动作机构(25)连接下传动机构(26)，下动作机构(25)和下传动机构(26)的结构均分别与上动作机构(23)和上传动机构(22)相同，下传动机构(26)用于执行驱动上驱动座(2)的动作。

2.根据权利要求1所述的一种机床单电机驱动工作台，其特征在于：所述上传动机构(22)由若干个相互啮合的齿轮组成，工作台本体(1)底部固定设置有与上传动机构(22)啮合的第一齿条(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机床单电机驱动工作台，其特征在于：所述下驱动座(3)上设置与下传动机构(26)相啮合的第二齿条(31)。

4.根据权利要求1所述的一种机床单电机驱动工作台，其特征在于：所述上动作机构(23)和下动作机构(25)均分别连接一组操作杆(239)，所述操作杆(239)一端与转座(233)铰接，转座(233)还连接滑块(232)，所述滑块(232)滑动设置在滑槽(231)内，所述滑槽(231)设置在上驱动座(2)内，操作杆(239)从上驱动座(2)上设置的通槽(21)内穿出至上驱动座(2)外。

5.根据权利要求4所述的一种机床单电机驱动工作台，其特征在于：所述通槽(21)有形状为“F”型的槽体和形状为“倒F”型的两个槽体组成，且与上动作机构(23)连接的操作杆(239)从“F”型的槽体中穿出，与下动作机构(25)连接的操作杆(239)从“倒F”型的槽体中穿出。

6.根据权利要求4所述的一种机床单电机驱动工作台，其特征在于：所述操作杆(239)贯穿滑套，所述滑套通过球铰座(238)安装在上驱动座(2)内。

7.根据权利要求4所述的一种机床单电机驱动工作台，其特征在于：所述操作杆(239)与上驱动座(2)间还设置压簧(2310)。