[发明专利]一种用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头及使用方法在审
申请号: | 201910361645.0 | 申请日: | 2019-04-30 |
公开(公告)号: | CN109965907A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 杨军;高璇;宋学东;王晓春;周盛;王文赛 | 申请(专利权)人: | 中国医学科学院生物医学工程研究所;天津迈达医学科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B8/00 | 分类号: | A61B8/00;A61B8/10 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 杜文茹 |
地址: | 300192 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超声换能器 直线导向轴 直线轴承 弧线运动 眼科超声生物显微镜 摆动驱动机构 扫描探头 探头主体 弧线 摆臂带动 步进电机 导向机构 弧度运动 连接设置 轴向连接 左右转动 换能器 拨杆 侧边 房角 角膜 眼球 驱动 贯穿 | ||
1.一种用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头,包括有超声换能器(10)和探头主体(2),其特征在于,所述超声换能器(10)的一端轴向连接直线导向轴(9)的一端,所述直线导向轴(9)的另一端贯穿直线轴承(8)连接摆动驱动机构,所述摆动驱动机构用于驱动所述的直线导向轴(9)带动所述超声换能器(10)沿X方向按设定的不同距离往复运动,所述直线轴承(8)通过直线轴承架(11)连接设置在所述探头主体(2)侧边的能够在所述超声换能器(10)沿X方向往复运动的同时引导所述直线轴承(8)带动直线导向轴(9)和超声换能器(10)沿Y方向移动的导向机构,从而形成了换能器(10)的弧线运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头,其特征在于,所述的摆动驱动机构,包括有位于探头主体(2)上面的摆臂(3)和摆块(7),以及固定设置在所述探头主体(2)下面的步进电机(1),所述步进电机(1)的输出轴(4)贯穿所述探头主体(2)固定连接位于探头主体(2)上面的摆臂(3)的一端,用于驱动所述摆臂(3)按设定的角度摆动,所述摆臂(3)的另一端垂直向上的固定设置有拨杆(6),所述拨杆(6)在摆臂(3)的带动下呈弧向运动,所述拨杆(6)的顶端嵌入在安装于摆块(7)一端的滚珠轴承(5)的内套中,带动所述摆块(7)沿X方向按设定的距离往复运动,所述摆块(7)的另一端的侧边固定连接所述直线导向轴(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头,其特征在于,所述的步进电机(1)是按10~90度的角度双向往复旋转。
4.根据权利要求1所述的一种用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头,其特征在于,所述的导向机构包括有固定连接在所述探头主体(2)临近超声换能器(10)一侧的侧面上的直线导轨(13),以及滑动连接在所述直线导轨(13)上的滑块(12),所述直线轴承架(11)为L形结构,所述直线轴承(8)固定设置在所述L形结构的水平部分上,所述L形结构的垂直部分固定连接所述滑块(12)上。
5.一种权利要求1所述的用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头的使用方法,其特征在于,首先使超声换能器(10)的探头对应被扫描的眼部,开启步进电机(1)以±α角度左右转动,通过摆臂(3)带动拨杆(6)进行弧线运动,拨杆(6)通过滚珠轴承(5)带动摆块(7)、直线导向轴(9)和超声换能器(10)运动,通过直线导轨(13)和固定在滑块(12)上的直线轴承(8)的约束,使超声换能器(10)产生与拨杆(6)相同的弧线运动,同时保持方向不变。
6.根据权利要求5所述的用于眼科超声生物显微镜的弧线扫描探头的使用方法,其特征在于,扫描中,设定拨杆(6)距步进电机(1)的输出轴(4)的距离为R,实现扫描的宽度L=2Rsinα,超声换能器(10)以弧线运动,从而使角膜(17)及房角(16)部位均处于超声换能器(10)的焦区(14)内,从而得到完整的眼前节超声图像。
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