[发明专利]一种形变监测方法及系统在审
| 申请号: | 201910360221.2 | 申请日: | 2019-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN110057308A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
| 发明(设计)人: | 王文伟;张志鹏;李宜丁 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16;G06T7/11;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杜阳阳 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 二值化图像 感兴趣图像 目标图像 色彩空间 形变 二值化处理 参照物 叠加图像 实际距离 图像距离 形变监测 距离比 图像 饱和度 待测物图像 感兴趣区域 边缘检测 初始轮廓 亮度通道 欧式距离 欧氏距离 形变检测 最大位移 待测物 扩宽 叠加 转换 | ||
本发明公开一种形变监测方法及系统。该方法包括:获取包含待测物和参照物的目标图像;对目标图像进行边缘检测并二值化处理得到第一二值化图像;将目标图像转换色彩空间得到色彩空间图像;针对饱和度通道或亮度通道,将色彩空间图像进行二值化处理得到第二二值化图像;将两个二值化图像叠加得到叠加图像;提取叠加图像中的感兴趣区域得到感兴趣图像;计算感兴趣图像中参照物图像的任意两点的坐标之间的欧氏距离相对于实际距离的比值得到距离比;计算感兴趣图像中的待测物图像的轮廓相对于初始轮廓的最大位移的欧式距离得到形变图像距离;将形变图像距离除以距离比得到形变实际距离。本发明能够实现对各种工况下的物体的形变检测,扩宽适用范围。
技术领域
本发明涉及形变监测领域,特别是涉及一种形变监测方法及系统。
背景技术
实验装置、器材或工业设备等装置在工作过程中均会发生或多或少的形变。有的形变会影响装置的性能、安全等因素,因此监测形变的程度至关重要。
现有的形变监测方法包括激光检测。具体为:顺次摆放激光器,安装架,聚焦透镜,光电探测器和示波器,将被测物体固定于安装架,发射激光,并调整位置使得光斑部分位于被测物截面,部分位于探测器上,被测物形变将导致探测器上的光通量变化,从而导致示波器上的电压变化,测得形变。
然而该技术的检测装置分布在被测物两侧,使得在被测物两侧的激光器与光电探测器之间均不能有其他阻隔的物体,限制了方法的应用环境,不适用于较复杂的结构。
发明内容
本发明的目的是提供一种形变监测方法及系统,实现对各种工况下的物体的形变检测,打破应用环境的限制,扩宽适用范围。
一种形变监测方法,包括:
获取目标物体的图像,得到目标图像;所述目标物体包括待测物和位于所述待测物预设距离内的参照物;
对所述目标图像进行边缘检测,并利用二值化处理区分边缘与非边缘区域,得到第一二值化图像;
将所述目标图像转换至包含饱和度通道或亮度通道的色彩空间,得到色彩空间图像;
针对饱和度通道或亮度通道,利用阈值法将所述色彩空间图像进行二值化处理,得到第二二值化图像;
将所述第一二值化图像与所述第二二值化图像叠加,得到二值化叠加图像;
提取所述二值化叠加图像中的感兴趣区域,得到二值化感兴趣图像;
计算所述二值化感兴趣图像中的参照物图像的任意两点的坐标之间的欧氏距离相对于对应的实际距离的比值,得到图像与实际的距离比;
计算所述二值化感兴趣图像中的待测物图像的轮廓相对于待测物图像初始轮廓产生的最大位移的欧式距离,得到最大形变图像距离;
将所述最大形变图像距离除以所述图像与实际的距离比得到最大形变实际距离。
可选的,在所述获取目标物体的图像,得到目标图像之后,在所述对所述目标图像进行边缘检测,并利用二值化处理区分边缘与非边缘区域,得到第一二值化图像之前,还包括:
对所述目标图像进行灰度化处理,得到灰度化后的目标图像;
将所述灰度化后的目标图像进行高斯模糊处理,得到模糊处理后的目标图像。
可选的,所述对所述目标图像进行灰度化处理,得到灰度化后的目标图像,具体包括:
提取出所述目标图像中各像素点的红色亮度值R、绿色亮度值G和蓝色亮度值B;
根据灰度心理学公式Gray=(R*30+G*59+B*11+50)/100对所述目标图像的各像素点进行灰度化处理,其中Gray表示灰度值,R表示红色亮度值,G表示绿色亮度值,B表示蓝色亮度值。
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