[发明专利]一种形变监测方法及系统

权利要求书

1.一种形变监测方法，其特征在于，包括：

获取目标物体的图像，得到目标图像；所述目标物体包括待测物和位于所述待测物预设距离内的参照物；

对所述目标图像进行边缘检测，并利用二值化处理区分边缘与非边缘区域，得到第一二值化图像；

将所述目标图像转换至包含饱和度通道或亮度通道的色彩空间，得到色彩空间图像；

针对饱和度通道或亮度通道，利用阈值法将所述色彩空间图像进行二值化处理，得到第二二值化图像；

将所述第一二值化图像与所述第二二值化图像叠加，得到二值化叠加图像；

提取所述二值化叠加图像中的感兴趣区域，得到二值化感兴趣图像；

计算所述二值化感兴趣图像中的参照物图像的任意两点的坐标之间的欧氏距离相对于对应的实际距离的比值，得到图像与实际的距离比；

计算所述二值化感兴趣图像中的待测物图像的轮廓相对于待测物图像初始轮廓产生的最大位移的欧式距离，得到最大形变图像距离；

将所述最大形变图像距离除以所述图像与实际的距离比得到最大形变实际距离。

2.根据权利要求1所述的形变监测方法，其特征在于，在所述获取目标物体的图像，得到目标图像之后，在所述对所述目标图像进行边缘检测，并利用二值化处理区分边缘与非边缘区域，得到第一二值化图像之前，还包括：

对所述目标图像进行灰度化处理，得到灰度化后的目标图像；

将所述灰度化后的目标图像进行高斯模糊处理，得到模糊处理后的目标图像。

3.根据权利要求2所述的形变监测方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行灰度化处理，得到灰度化后的目标图像，具体包括：

提取出所述目标图像中各像素点的红色亮度值R、绿色亮度值G和蓝色亮度值B；

根据灰度心理学公式Gray＝(R*30+G*59+B*11+50)/100对所述目标图像的各像素点进行灰度化处理，其中Gray表示灰度值，R表示红色亮度值，G表示绿色亮度值，B表示蓝色亮度值。

4.根据权利要求1所述的形变监测方法，其特征在于，在所述提取所述二值化叠加图像中的感兴趣区域，得到二值化感兴趣图像之后，在所述计算所述二值化叠加图像中的待测物图像的轮廓相对于待测物图像初始轮廓产生的最大位移的欧式距离，得到最大形变图像距离之前，还包括：

去除所述二值化感兴趣图像中的噪声点。

5.根据权利要求4所述的形变监测方法，其特征在于，所述去除所述二值化感兴趣图像中的噪声点，具体包括：

计算所述二值化感兴趣图像中除参照物图像以外的区域中标记为预设值的像素点中具有连通关系的像素点所构成的区域的面积，得到各区域面积；

将区域面积小于预设面积的区域内的像素点去除，得到初步去噪图像；

计算所述初步去噪图像中除参照物图像以外的区域中标记为预设值的各像素点的坐标相对除参照物图像以外的区域中标记为预设值的所有像素点的坐标构成的总体分布之间的马氏距离，得到待测轮廓各点马氏距离；

将所述待测轮廓各点马氏距离中超出预设马氏距离值的值所对应的像素点去除。