[发明专利]一种蔬果运输控制方法、系统及冷藏车在审
申请号: | 201910356884.7 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN111857195A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 邹来;陶晓;龙成冰 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13;A23B7/152;A23B7/04 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 蔬果 运输 控制 方法 系统 冷藏车 | ||
1.一种蔬果运输控制方法,其特征在于,包括:
计算蔬果运输的剩余运输时间;
确定所述剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值,所述剩余运输时间与所述乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系;
基于所述乙烯浓度的目标值,调节运输环境中的乙烯浓度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算蔬果运输的剩余运输时间,包括:
获取所述蔬果运输的车速信息、路况信息及剩余里程信息;
基于所述车速信息、所述路况信息及所述剩余里程信息,计算所述蔬果运输的剩余运输时间。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述乙烯浓度的目标值,调节运输环境中的乙烯浓度,包括:
检测所述运输环境中的乙烯浓度的参数值;
基于所述乙烯浓度的目标值及所述乙烯浓度的参数值,生成控制参数;
基于所述控制参数,调节运输环境中的乙烯浓度。
4.一种蔬果运输控制系统,其特征在于,包括:
计算单元,用于计算所述蔬果运输的剩余运输时间;
确定单元,用于确定所述剩余运输时间对应的运输环境中的乙烯浓度的目标值,所述剩余运输时间与所述乙烯浓度的目标值之间具有预先建立的对应关系;
调节单元,用于基于所述乙烯浓度的目标值,调节运输环境中的乙烯浓度。
5.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述计算单元包括:
获取模块,用于获取所述蔬果运输的车速信息、路况信息及剩余里程信息;
计算模块,用于基于所述车速信息、所述路况信息及所述剩余里程信息,计算所述蔬果运输的剩余运输时间。
6.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述调节单元包括:
检测模块,用于检测所述运输环境中的乙烯浓度的参数值;
控制模块,用于基于所述乙烯浓度的目标值及所述乙烯浓度的参数值,生成控制参数;
调节模块,用于基于所述控制参数,调节运输环境中的乙烯浓度。
7.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述检测模块为乙烯浓度传感器。
8.根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述调节模块包括乙烯发生模块及乙烯吸附模块。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述乙烯发生模块及所述乙烯吸附模块均设有控制阀,所述控制阀与所述控制模块通信连接。
10.一种冷藏车,其特征在于,所述冷藏车安装有冷藏箱及如权利要求4至权利要求9任意一项所述的蔬果运输控制系统。
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