[发明专利]一种安防系统

权利要求书

1.一种安防系统，其特征在于，包括：

多个埋地振动传感器，所述多个埋地振动传感器中的至少三个埋地振动传感器不位于一条直线上，用于获取地面振动信号；

挂墙振动传感器，间隔设置于墙体上，用于获取墙体振动信号；

主控装置，分别与所述多个埋地振动传感器和所述挂墙振动传感器连接，用于获取所述地面振动信号和/或所述墙体振动信号，并根据所述地面振动信号和/或所述墙体振动信号输出安防提示信号；每个埋地振动传感器和挂墙振动传感器以固定采样频率采样，并且从同步时刻开始后，以固定时间间隔将经过模数转换的采样数据传输给主控装置；主控装置根据每段时间间隔接收到的数据包，计算每个运动元位置信息和振动强度，并绘制包含所有运动元轨迹的振动地图；

所述主控装置还用于根据所述地面振动信号和/或所述墙体振动信号识别振源位置坐标；

所述根据所述地面振动信号和/或所述墙体振动信号识别振源位置坐标包括：

根据预设区域建立坐标系网络；

根据各传感器获取的振动信号计算所述坐标系网络各网格点的震动强度函数；

判断各所述网格点的震动 强度函数的值大小；

将所述值最大的所述震动 强度函数对应的网格点确定为振源位置；

根据各传感器获取的振动信号计算所述坐标系网络各网格点的震动强度函数，包括：

根据振动波在预设区域的介质中传播波速，计算振动波在坐标系网络中任意两个网格点间的传播时间，并根据传播时间建立到时模型；

根据所述到时模型，分别对各埋地振动传感器采集的坐标系网络中各网格点的振动信号进行归一化处理得到各埋地振动传感器的第一振动信号；

将第一振动信号进行滑动窗口处理得到第二振动信号；

根据各埋地振动传感器的第二振动信号分别计算所述振动波发生时刻坐标系网络中各网格点的强度函数；

对所述强度函数平滑处理得到震动强度函数。

2.如权利要求1所述的安防系统，其特征在于，所述主控装置还用于根据所述地面振动信号和/或所述墙体振动信号识别振源物理特征。

3.如权利要求2所述的安防系统，其特征在于，所述根据所述地面振动信号和/或所述墙体振动信号识别振源物理特征包括：

对振动采集信号进行频谱分析、能量谱分析和小波分析中的至少之一的算法得到振源的匹配物理特征；

所述主控装置还用于判断所述物理特征是否满足第一预设特征，所述第一预设特征用于表征预存的入侵源物理特征；

当所述物理特征满足第一预设特征时，确认振源为入侵源。

4.如权利要求2所述的安防系统，其特征在于，还包括：力传感器，设置在所述墙体上，与所述主控装置连接用于表征墙体所受的拉力的拉力信号；所述主控装置还用于根据所述墙体振动信号和所述拉力信号识别所述墙体上的振源物理特征和位置坐标。

5.如权利要求2所述的安防系统，其特征在于，还包括：图像采集装置，与所述主控装置连接，在所述主控装置的控制下根据所述位置坐标采集所述振源的图像信息；

所述主控装置还用于判断所述图像信息是否满足第二预设特征，所述第二预设特征用于表征预存的入侵源图像特征；

当所述图像信息满足第二预设特征时，确认振源为入侵源。

6.如权利要求5所述的安防系统，其特征在于，还包括：驱赶装置，与所述主控装置通信连接，所述主控装置确认存在入侵源时，控制所述驱赶装置执行安保操作。

7.如权利要求6所述的安防系统，其特征在于，所述驱赶装置包括：无人机、无人车、语音提示模块、报警模块中的至少一种。

8.如权利要求1-7任一项所述的安防系统，其特征在于，还包括：

气象传感器，与所述主控装置连接，采集用于表征安防区域天气状况的气象信号；所述主控装置还用于根据所述气象信号选择与所述气象信号对应的工作模式，不同的所述工作模式对应的第一预设特征不同，所述第一预设特征用于表征预存的入侵源的物理特征。

9.如权利要求8所述的安防系统，特征在于，还包括：

用户端，与所述主控装置通信，用于接收所述主控装置发送的安防提示信息。