[发明专利]输送系统

说明书

一种输送系统，适当地支承从基准位置偏移的货物，并抑制升降时的升降台的摇摆。输送系统(100)具备与搁架部(11)之间进行生胎(T)的移载的输送装置(3)。输送装置(3)具有升降台(35)、支承部(37)以及被引导部(39a)。升降台(35)设置成升降自如。支承部(37)设置于升降台(35)，从下侧支承生胎(T)的上表面内壁。被引导部(39a)设置于升降台(35)。在搁架部(11)设置有引导部(13)，该引导部(13)具有：与被引导部(39a)之间形成第一间隙(S1)的下侧部分(131)、和与被引导部(39a)之间形成第二间隙(S2)的上侧部分(133)。

技术领域

本发明涉及输送系统，尤其涉及具备使支承货物的支承部从顶棚行走部升降的输送装置的输送系统。

背景技术

以往，公知有具备如下的输送装置的输送系统：从桥式吊车使具备物品把持功能的升降台升降，从而与配置在地面侧的站之间移载货物。升降台具有用于支承货物的支承部。

在该输送系统中，在站侧设置引导杆、在升降台侧设置具有该引导杆能够贯通的孔的定位部件，以使得升降台能够适当地升降(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本实开平3－80084号公报

对上述输送装置将载置于站的货物举起的动作进行说明。升降台从上方位置朝站下降。若升降台下降至货物的位置并停止，则升降台的支承部进行支承货物的动作。此时，当货物从基准位置偏移地载置于站的情况下，由于移动被引导杆限制，因此升降台无法根据货物的偏移而移动。

在该情况下，考虑使引导杆的直径大幅小于定位部件的孔径。但是，若这样做，则当保持了货物的升降台朝桥式吊车上升时，升降台大幅摇摆。该摇摆成为使升降台的升降装置产生异常的原因。

发明内容

本发明的目的在于，在输送系统中，适当地保持从基准位置偏移的货物，并且抑制升降台的摇摆。

以下，作为对用于解决上述课题的方案，对多个实施方式进行说明。这些实施方式能够根据需要任意组合。

本发明的一个实施方式所涉及的输送系统是具备与供货物载置的载置部之间进行货物的移载的桥式吊车的系统。

桥式吊车具有升降台、支承部以及被引导部。

升降台设置成升降自如。

支承部设置于升降台，从下侧支承货物的被保持部。被引导部设置于升降台。

在载置部设置有引导部。引导部决定被引导部的平面位置。

并且，引导部具有下侧部分和上侧部分。下侧部分与被引导部之间确保通过被引导部沿水平方向移动而使升降台能够追随载置部之上的货物的第一间隙。上侧部分与被引导部之间确保通过限制被引导部的水平方向移动而抑制升降台的摇摆的第二间隙。

由此，能够适当地保持从基准位置偏移的货物，并且抑制升降台的摇摆。以下，通过以升降台下降并支承货物时的动作、以及升降台支承货物并上升时的动作为例进行说明来对上述效果进行说明。

当升降台下降而支承货物时，若升降台到达与引导部的下侧部分对应的位置，则能够在被引导部与引导部之间确保大的第一间隙。第一间隙比后述的第二间隙大。由此，当升降台支承货物时，升降台能够追随载置于载置部的货物。结果，支承部能够适当地支承该货物。

当升降台支承货物而上升时，若升降台到达与引导部的上侧部分对应的位置，则在被引导部与引导部之间确保小的第二间隙。第二间隙比第一间隙小。由此，升降台朝水平方向的摇摆被限制。结果，升降台能够顺畅地上升。

被引导部可以是沿上下方向贯通的孔。在该情况下，引导部可以是沿上下方向延伸、且在该孔中通过由此来对被引导部进行引导的棒状部件。并且，也可以形成为，上侧部分的外形比下侧部分的外形大，俯视观察时下侧部分配置在上侧部分的内侧。