[发明专利]输送系统

权利要求书

1.一种输送系统，具备与供货物载置的载置部之间进行货物的移载的桥式吊车，其中，

上述桥式吊车具有：

升降台，设置成升降自如；

支承部，设置于上述升降台，从下侧支承上述货物的被保持部；以及

被引导部，设置于上述升降台，

在上述载置部设置有决定上述被引导部的平面位置的引导部，

上述引导部具有：下侧部分，与上述被引导部之间确保通过上述被引导部沿水平方向移动而使上述升降台能够追随上述载置部之上的货物的第一间隙；以及上侧部分，与上述被引导部之间确保通过限制上述被引导部的水平方向移动而抑制上述升降台的摇摆的第二间隙，

上述被引导部是沿上下方向贯通的孔，

上述引导部是沿上下方向延伸、且在上述孔中通过由此来对上述被引导部进行引导的棒状部件，

上述上侧部分的外形比上述下侧部分的外形大，俯视观察时上述下侧部分配置在上述上侧部分的内侧，

上述被引导部的最小直径比上述上侧部分的圆柱部分的俯视观察时的直径大，

上述引导部的至少一部分具有锥形形状，每个支承部具有上下部分以及连接在上述上下部分的下端的水平部分，

控制器在控制支承部相互离开的动作后，控制上述升降台的上升动作。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

上述上侧部分和上述下侧部分俯视观察时呈圆形状且配置为同心圆。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

还具备：

内侧部件和外侧部件，设置于上述上侧部分和上述被引导部中的至少一方；以及

第一施力部件，在上述内侧部件与上述外侧部件之间，利用与上述外侧部件相对于上述内侧部件的位置偏移量对应的弹力而对上述外侧部件朝第一预定位置施力。

4.根据权利要求1所述的输送系统，其中，

还具备第二施力部件，该第二施力部件设置在上述载置部与上述引导部之间，利用与上述引导部的位置偏移量对应的弹力而对上述引导部朝第二预定位置施力。