[发明专利]一种用于差厚镀层带钢的锌层控制方法有效
申请号: | 201910353048.3 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN111850450B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 王宏学;贾银芳;金尧成;张永雪;李爽;李刚;汤红生 | 申请(专利权)人: | 上海梅山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | C23C2/16 | 分类号: | C23C2/16;C23C2/06;C23C2/40;G05B13/04 |
代理公司: | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人: | 闫彪 |
地址: | 210039 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 镀层 带钢 控制 方法 | ||
1.一种用于差厚镀层带钢的锌层控制方法,所述带钢的上、下表面的锌层厚度分别由上、下两个气刀控制,所述方法包括以下步骤:
步骤一、准备数据
在生产稳态的情况下以一个控制周期为时间间隔收集现场高频数据,其中t时刻的现场高频数据包括带钢上表面的气刀压力P1(t)、带钢上表面的气刀压力P2(t)、带钢上表面的气刀距离D1(t)、带钢下表面的气刀距离D2(t)、机组速度V(t)、带钢上表面镀层厚度目标值Zt(t)、带钢下表面镀层厚度目标值Zb(t)、带钢上表面镀层厚度实测值Zta(t)和带钢下表面镀层厚度实测值Zba(t);
步骤二、判定控制方式
在带钢的焊缝过锌锅时,利用最近两个控制周期t和t-1的现场高频数据根据以下公式判断带钢焊缝前后的镀层规格是否发生过渡:
y(t)=(Zt(t)-Zt(t-1))+(Zb(t)-Zb(t-1));
若y(t)=0,则说明发生过渡,置标识same_zn=0,否则说明未发生过渡,置标识same_zn=1;
接着根据以下公式判定带钢上、下表面目标镀层是等厚还是差厚,
f(t)=Zt(t)-Zb(t);
如果f(t)=0,则说明带钢上、下表面目标镀层等厚,执行等厚锌层控制;如果f(t)≠0,说明带钢上、下表面目标镀层差厚,若此时same_zn=0,执行步骤三预计算差厚控制模式下的压力,若此时same_zn=1,执行步骤四微调控制气刀压力;
步骤三、预计算差厚控制模式下的压力
根据以下公式预计算镀层规格发生过渡后带钢上表面的压力设定值PT,
Zt(t)+Za=eA0*PTA1*V(t)A2*D1(t)A3
式中,Za为带钢上表面镀层厚度的增益量,eA0为预设的环境影响因子系数,A1为预设的压力适应系数,A2为预设的速度适应系数,A3为预设的单面距离适应系数;
根据以下公式预计算镀层规格发生过渡后带钢下表面的压力设定值PB,
Zb(t)+Zb=eA0*PBA1*V(t)A2*D2(t)A3
式中,Zb为带钢下表面镀层厚度的增益量,eA0为预设的环境影响因子系数,A1为预设的压力适应系数,A2为预设的速度适应系数,A3为预设的单面距离适应系数;
以带钢上表面的压力设定值PT作为调整后的带钢上表面的气刀压力P1(t+1),以带钢下表面的压力设定值PB作为调整后的带钢下表面的气刀压力P2(t+1),然后执行步骤五;
步骤四、微调带钢上、下表面的气刀压力
根据以下公式对带钢上表面的气刀压力进行微调:
P1(t+1)=P1(t)+a1*(Zta(t)-Zt(t))+b
式中,a1为预设的压力调整系数,b为预设的调节量;
根据以下公式对带钢下表面的气刀压力进行微调:
P2(t+1)=P2(t)+a2*(Zba(t)-Zb(t))+b
式中,a2为预设的压力调整系数,b为预设的调节量;
步骤五、以调整后的带钢上、下表面的气刀压力进行镀层厚度控制,然后返回执行步骤一。
2.根据权利要求1所述的用于差厚镀层带钢的锌层控制方法,其特征在于:步骤二中,当same_zn=1时,如果V(t)与V(t-1)的差值超过规定阈值,则执行步骤三。
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