[发明专利]自动装卸鹤管

说明书

本发明提供的自动装卸鹤管，涉及装卸鹤管技术领域。该自动装卸鹤管包括立柱、内臂、中臂、外臂和垂管，垂管和外臂连接。立柱上安装有第一驱动组件，内臂上设有第一旋转接头，第一驱动组件与第一旋转接头连接。中臂上设有与内臂可转动地连接的第二旋转接头，第二驱动组件与第二旋转接头连接。外臂上安装有第三驱动组件，外臂上设有与中臂可转动地连接的第三旋转接头，第三驱动组件与第三旋转接头连接。通过设置三个驱动组件，分别实现内臂、中臂和外臂的移动，进而实现对垂管位置的精确调整。该自动装卸鹤管结构简单，改进成本低，安装方便，有利于提高鹤管的装卸效率。

技术领域

本发明涉及装卸鹤管技术领域，具体而言，涉及一种自动装卸鹤管。

背景技术

目前在各行业中，装卸液体介质的设备广泛采用装卸鹤管，又称液体装卸臂，主要用于汽车槽车、火车槽车或槽船装卸液体介质的装卸设备。装卸鹤管目前是石油、化工行业中的流体装卸专用设备。

目前，在装卸液体介质时需要通过人工操作来完成。装卸前，操作员需要人工把装卸鹤管的垂管准确放入槽车灌口，确认后开启管道阀门系统开始装卸料。装卸完成后，关闭管道阀门系统停止装卸，抽出垂管然后把装卸鹤管复位。

这种传统的人工操作方式，增加了人力成本和工作强度，还具有高空作业的危险性。

发明内容

本发明的目的包括提供一种自动装卸鹤管，能够实现内臂、中臂和外臂的转动，从而自动调整垂管的位置，降低装卸过程的人力成本，提高装卸效率和安全性。

本发明改善其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。

本发明提供的一种自动装卸鹤管，包括立柱、内臂、中臂、外臂和垂管。所述垂管和所述外臂连接，所述立柱上安装有第一驱动组件，所述内臂上设有第一旋转接头，所述第一驱动组件与所述第一旋转接头连接。

所述内臂上安装有第二驱动组件，所述中臂上设置第二旋转接头，所述第二旋转接头与所述内臂可转动地连接，所述第二驱动组件与所述第二旋转接头连接。

所述外臂上安装有第三驱动组件，所述外臂上设置第三旋转接头，所述第三旋转接头与所述中臂可转动地连接，所述第三驱动组件与所述第三旋转接头连接。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一联轴器、第一传动轴、第一主动轮和第一从动轮。所述第一伺服电机安装在所述立柱上，所述第一联轴器的一端与所述第一伺服电机连接，另一端与所述第一传动轴连接。所述第一主动轮套设在所述第一传动轴上，所述第一从动轮与所述第一主动轮传动连接。

所述第一从动轮与所述第一旋转接头固定连接，所述第一从动轮转动能使所述第一旋转接头、所述内臂转动。

进一步地，所述第一主动轮和所述第一从动轮为相互啮合的圆柱齿轮。

进一步地，所述第一驱动组件还包括第一支架和第一安装座，所述立柱上设有第一固定架，所述第一安装座与所述第一固定架连接，所述第一支架安装在所述第一安装座上，所述第一支架用于安装所述第一伺服电机，所述第一安装座用于安装所述第一主动轮。

进一步地，所述第一安装座包括相对设置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均固定在所述第一固定架上，所述第一安装板上安装所述第一支架，所述第一主动轮位于所述第一安装板和所述第二安装板之间。

所述第一安装板上开设有安装通孔，所述第一传动轴穿过所述安装通孔，与所述第一主动轮传动连接。

进一步地，所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二传动轴、第二主动轮和第二从动轮。所述第二伺服电机安装在所述内臂上，所述第二联轴器的一端与所述第二伺服电机连接，另一端与所述第二传动轴连接。