[发明专利]一种钢包包号识别方法有效
| 申请号: | 201910352785.1 | 申请日: | 2019-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN110321751B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 汪红兵;魏书琪 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
| 主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06K19/06 |
| 代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 钢包 识别 方法 | ||
本发明提供一种钢包包号识别方法,能够实现钢包包号的可靠、准确识别。所述方法包括:对钢包包号进行二进制编码,将所述二进制编码焊接在钢包表面;对含有包号二进制编码的钢包图像进行采集;使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域;采用多条列扫描线对提取到的编码区域中的二进制编码进行像素扫描,根据扫描到的编码像素跳变沿坐标,确定各位编码所表示的二进制数字;根据确定的各位编码所表示的二进制数字,确定钢包包号。本发明涉及钢铁生产过程信息化领域。
技术领域
本发明涉及钢铁生产过程信息化领域,特别是指一种钢包包号识别方法。
背景技术
炼钢生产过程中,必须对钢包进行包号识别和实时跟踪,即要对每一个钢包的位置和运行路径以及所实施的工艺路径全程记录。传统的做法是,将十进制数字焊接或喷涂在钢包表面,使之成为钢包的标识。大多数钢铁企业,对于钢包包号及周转记录都是采用人工方式进行记录的,不仅耗费人力,效率也非常低下。少数钢铁企业,通过计算机图像处理技术对钢包包号进行自动化识别。但由于十进制钢包包号易受到钢水喷溅影响,可能会出现脱落、熔化或钢渣附着等现象,导致钢包包号信息不完整,使用图像处理技术很难进行识别,系统可靠性和鲁棒性较差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢包包号识别方法,以解决现有技术所存在的十进制钢包包号识别准确率低、鲁棒性差的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供一种钢包包号识别方法,包括:
对钢包包号进行二进制编码,将所述二进制编码焊接在钢包表面;
对含有包号二进制编码的钢包图像进行采集;
使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域;
采用多条列扫描线对提取到的编码区域中的二进制编码进行像素扫描,根据扫描到的编码像素跳变沿坐标,确定各位编码所表示的二进制数字;
根据确定的各位编码所表示的二进制数字,确定钢包包号。
进一步地,所述二进制编码为:直线线型编码;
所述线型包括:由起点至终点连续留痕的实线线型和由起点至终点存在规律性留痕的虚线线型。
进一步地,当线型为虚线时,沿编码长边有多次像素值的跳变;
其中,当跳变坐标满足预设的规律时,则判断当前的编码线为虚线。
进一步地,在钢包表面,二进制编码中的编码等距分布。
进一步地,所述二进制编码包括:钢包包号和偶校验位。
进一步地,在使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域之前,所述方法还包括:
对采集的图像进行中值滤波和高斯滤波;
通过最大类间方差法对滤波后的图像进行二值化处理;
对二值化结果进行形态学的开运算,以突出编码部分。
进一步地,所述使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域包括:
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