[发明专利]一种钢包包号识别方法有效
| 申请号: | 201910352785.1 | 申请日: | 2019-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN110321751B | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
| 发明(设计)人: | 汪红兵;魏书琪 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
| 主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06K19/06 |
| 代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 钢包 识别 方法 | ||
1.一种钢包包号识别方法,其特征在于,包括:
对钢包包号进行二进制编码,将所述二进制编码焊接在钢包表面;
对含有包号二进制编码的钢包图像进行采集;
使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域;
采用多条列扫描线对提取到的编码区域中的二进制编码进行像素扫描,根据扫描到的编码像素跳变沿坐标,确定各位编码所表示的二进制数字;
根据确定的各位编码所表示的二进制数字,确定钢包包号;
其中,所述采用多条列扫描线对提取到的编码区域中的二进制编码进行像素扫描,根据扫描到的编码像素跳变沿坐标,确定各位编码所表示的二进制数字包括:
采用多条列扫描线对提取到的编码区域中的二进制编码进行像素扫描,其中,列扫描线的数量和包号二进制编码的位数相同,每条列扫描线经过相应位的编码中心进行像素扫描;
在像素扫描过程中,记录编码像素跳变沿坐标,其中,跳变沿指像素扫描路径上发生像素值变化的像素,记录的坐标为y坐标;
扫描结束后,计算跳变沿相邻y坐标的差值,若差值小于预设的差值阈值,即判断该位编码为虚线所表示的数字;否则,该编码为实线所表示的数字。
2.根据权利要求1所述的钢包包号识别方法,其特征在于,所述二进制编码为:直线线型编码;
所述线型包括:由起点至终点连续留痕的实线线型和由起点至终点存在规律性留痕的虚线线型。
3.根据权利要求2所述的钢包包号识别方法,其特征在于,当线型为虚线时,沿编码长边有多次像素值的跳变;
其中,当跳变坐标满足预设的规律时,则判断当前的编码线为虚线。
4.根据权利要求1所述的钢包包号识别方法,其特征在于,在钢包表面,二进制编码中的编码等距分布。
5.根据权利要求1所述的钢包包号识别方法,其特征在于,所述二进制编码包括:钢包包号和偶校验位。
6.根据权利要求1所述的钢包包号识别方法,其特征在于,在使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域之前,所述方法还包括:
对采集的图像进行中值滤波和高斯滤波;
通过最大类间方差法对滤波后的图像进行二值化处理;
对二值化结果进行形态学的开运算,以突出编码部分。
7.根据权利要求1所述的钢包包号识别方法,其特征在于,所述使用均匀分布的多条像素扫描线对采集的钢包图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的左右上下四个边界,根据确定的四个边界,提取钢包包号二进制编码区域包括:
建立以左上角为原点,向右为x轴正方向,向下为y轴正方向的坐标系,使用均匀分布的多条像素扫描线自左向右对图像进行扫描,当扫描路径上包含的编码像素数量大于预设的第一像素阈值时,储存该扫描路径的x坐标,所述多条像素扫描线扫描完成后,对储存的多个x坐标进行排序,取中位数为钢包包号二进制编码的左边界;
使用均匀分布的多条像素扫描线自右向左对图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的右边界;
使用均匀分布的多条像素扫描线自上而下对图像进行扫描,当扫描路径上包含的编码像素数量大于预设的第二像素阈值时,存储该扫描路径的y坐标,所述多条像素扫描线扫描完成后,对储存的多个y坐标进行排序,取中位数为钢包包号二进制编码的上边界;
使用均匀分布的多条像素扫描线自下而上对图像进行扫描,得到钢包包号二进制编码的下边界;
通过左边界左移、右边界右移、上边界上移、下边界下移对二进制编码区域进行面积补偿;其中,左边界、右边界移动的像素数为预设的第一像素阈值;上边界、下边界移动的像素数为预设的第二像素阈值;
根据面积补偿后的四个边界进行裁切,提取钢包包号二进制编码区域。
8.根据权利要求1所述的钢包包号识别方法,其特征在于,所述根据确定的各位编码所表示的二进制数字,确定钢包包号包括:
根据确定的各位编码所表示的二进制数字,对二进制编码进行偶校验;
若校验通过,则根据确定的各位编码所表示的二进制数字,确定钢包包号。
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