[发明专利]一种应急控制系统及起重机

说明书

本发明公开了一种应急控制系统及起重机，包括应急动力模块和应急控制模块；应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接；应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种应急控制系统及起重机。

背景技术

对于单发动机的汽车起重机或全地面起重机，当发动机或变速箱出现故障不能工作时，则起重机失去动力源，各动作不能再进行操控，当起重机伸臂伸出较长、吊载重物处在工作位置时，如果环境发生变化，如风速加大，则起重机处在危险状态，甚至会引起倾翻，造成严重损失，故需要一种起重机应急撤回装置，以便能使起重机的伸臂、变幅、回转、卷扬、副臂等主要子系统返回到安全状态，为能够进行牵引车牵引，需要进行支腿回收，为满足上路轴荷法规要求，同时还要进行配重油路控制，实现配重卸载，该应急控制装置通常对操控时间要求不高，但要求能够方便快速安装集成。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种应急控制系统及起重机。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种应急控制系统，其特征在于，包括应急动力模块和应急控制模块；

所述应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；

所述应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接，为应急主泵、应急先导泵提供动力；

所述应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；

所述应急主泵出口与第一换向阀相连接，应急先导泵出口与第二换向阀相连接；所述第一换向阀、第二换向阀的出油口与应急主泵、应急先导泵的吸油口相连接，且通过第三连接件与油箱连通；

所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；

所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。

作为优选方案，所述应急控制模块中还包括第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀、第二压力表、应急先导回路溢流阀；

所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中还分别连接第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀；所述泄压回路、应急主回路溢流阀的回油口与油箱连通；

所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中还分别与第二压力表、应急先导回路溢流阀相连接，所述应急先导回路溢流阀回油口与油箱连通。

进一步的，所述泄压回路包括第二阻尼、第一阻尼，应急主泵油路经过第二阻尼、第一阻尼后连接油箱。

进一步的，所述主系统控制油路出口与主系统相连；所述主系统控制油路包括第一单向阀、第一球阀；主系统包括主泵系统及主阀，所述主阀包括电控开关阀及卸荷阀；

应急主泵油路经过第一单向阀及第一球阀后通往主泵系统出口油路，即通往主阀P口；