[发明专利]一种应急控制系统及起重机

权利要求书

1.一种应急控制系统，其特征在于，包括应急动力模块和应急控制模块；

所述应急控制模块中包括主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路、先导系统控制油路；

所述应急动力模块包括动力装置、应急主泵、应急先导泵和第一换向阀、第二换向阀；所述动力装置分别与应急主泵和应急先导泵连接，为应急主泵、应急先导泵提供动力；

所述应急动力模块和应急控制模块之间通过可拆卸的第一连接件、第二连接件相连；

所述应急主泵出口与第一换向阀相连接，应急先导泵出口与第二换向阀相连接；所述第一换向阀、第二换向阀的出油口与应急主泵、应急先导泵的吸油口相连接，且通过第三连接件与油箱连通；

所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中分别连接主系统控制油路、辅助系统控制油路、支腿系统控制油路、回转系统控制油路；

所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中与先导系统控制油路相连接。

2.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述应急控制模块中还包括第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀、第二压力表、应急先导回路溢流阀；

所述应急主泵经过第一换向阀、第一连接件后，在应急控制模块中还分别连接第一压力表、泄压回路、应急主回路溢流阀；所述泄压回路、应急主回路溢流阀的回油口与油箱连通；

所述应急先导泵经过第二换向阀、第二连接件后，在应急控制模块中还分别与第二压力表、应急先导回路溢流阀相连接，所述应急先导回路溢流阀回油口与油箱连通。

3.根据权利要求2所述的应急控制系统，其特征在于：所述泄压回路包括第二阻尼、第一阻尼，应急主泵油路经过第二阻尼、第一阻尼后连接油箱。

4.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述主系统控制油路出口与主系统相连；所述主系统控制油路包括第一单向阀、第一球阀；所述主系统包括主泵系统及主阀，所述主阀包括电控开关阀及卸荷阀；

应急主泵油路经过第一单向阀及第一球阀后通往主泵系统出口油路，即通往主阀P口；

所述主阀为负载敏感阀，P口油路及LS口油路之间设置电控开关阀，电控开关阀常态下为关闭状态；电控开关阀入口同时与主阀P口及卸荷阀入口相连，电控开关阀出口与LS口油路相连，LS口油路连接到卸荷阀弹簧端。

5.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述辅助系统控制油路出口与辅助系统相连；所述辅助系统控制油路包括第二单向阀、第二球阀；所述辅助系统包括辅助泵系统及辅助控制阀；

应急主泵油路经过第二单向阀及第二球阀后通往辅助泵系统出口回路，即通往辅助控制阀。

6.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述支腿系统控制油路出口与支腿系统相连；所述支腿系统控制油路包括第三单向阀及第三球阀；所述支腿系统包括支腿泵系统及支腿控制阀；

应急主泵油路经过第三单向阀及第三球阀后通往支腿泵系统出口回路，即通往支腿控制阀。

7.根据权利要求1所述的应急控制系统，其特征在于：所述回转系统控制油路出口与闭式回转系统相连；所述回转系统控制油路包括回转换向阀和第五球阀、第六球阀；所述闭式回转系统包括回转双向变量泵和回转马达；

所述回转换向阀的其中一个出口通过第五球阀及第四连接件与回转马达的其中一端以及回转双向变量泵的其中一端连接，其中另一出口通过第六球阀及第五连接件与回转马达的另一端以及回转双向变量泵的另一端连接。

8.根据权利要求7所述的应急控制系统，其特征在于：还包括第七球阀、第八球阀，在所述第五连接件与回转双向变量泵之间设置有第七球阀，在所述第四连接件与回转双向变量泵之间设置有第八球阀。