[发明专利]一种足球技能训练用发射器

权利要求书

1.一种足球技能训练用发射器，包括装置主体(1)、投掷座(2)、投掷机构和辅助机构，其中，所述装置主体(1)上设置有可调节角度的所述投掷座(2)，所述投掷座的后方设置有安装在所述装置主体(1)上的投掷机构，其特征在于，所述投掷座(2)内位于所述投掷座的下部还设置有所述辅助机构；所述辅助机构包括第一辅助机构和第二辅助机构；所述投掷机构对所述投掷座(2)上的足球进行发球投掷时，所述第一辅助机构能够使得在所述投掷机构的击球时待发射的足球处于转动状态，以便实现第一发球模式的发球动作；所述投掷机构对所述投掷座(2)上的足球进行发球投掷时，所述第二辅助机构能够使得在所述投掷机构的击球瞬间待发射的足球处于向上方运动以便处于悬空状态，以便实现第二发球模式的发球动作；

所述第一辅助机构包括第一支撑滚轮(18)和第二支撑滚轮(19)，所述第一支撑滚轮(18)和第二支撑滚轮(19)间隔平行布置，且所述第一支撑滚轮(18)和第二支撑滚轮(19)由转动驱动器进行驱动，且所述第一支撑滚轮(18)和第二支撑滚轮(19)的转动方向相同；

所述第二辅助机构包括升降弹射器(24)和支撑头(25)，所述升降弹射器设置在所述投掷座(2)的底部中间，且所述升降弹射器的顶部设置有支撑头(25)，所述投掷机构对所述足球进行发射投掷瞬间之前，所述升降弹射器将所述足球向上弹射脱离所述支撑头(25)；

所述投掷机构的端部可拆卸更换的设置有击球头(20)，所述击球头(20)的形状为多种，且所述击球头的击球点的位置为可调设置；

所述投掷机构包括投掷杆(23)、加重块(22)、投掷头(21)，其中，所述投掷杆(23)由投掷驱动机构驱动以便使其进行摆动运动，所述投掷杆的端部设置有与之弯折布置的投掷头，所述投掷头的端部可拆卸的设置所述击球头，所述投掷杆与所述投掷头的连接处还设置有所述加重块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种足球技能训练用发射器，其特征在于，所述装置主体上还设置有储球机构，所述储球机构包括螺旋型滑道(4)，所述装置主体(1)的上端设置有门型的中心柱(3)，所述投掷机构设置在门型中心柱上，所述装置主体上还安装有滑道(4)，所述滑道(4)的内侧存储有足球(5)，所述滑道(4)位于所述投掷座(2)的后侧方。

3.根据权利要求1所述的一种足球技能训练用发射器，其特征在于，所述投掷座的底部采用角度调节机构安装在所述装置主体上，所述角度调节机构包括第一旋转轴(6)，所述投掷座(2)的下端采用铰接的方式可调节倾斜角度的安装有第一旋转轴(6)，所述第一旋转轴(6)的下方设置有连接环(16)，所述连接环(16)的下端安装有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)外端设置有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的下端安装有输出端(10)，所述输出端(10)的下方设置有减速机(8)，所述减速机(8)的下端安装有电机(9)，所述装置主体(1)的外侧设置有支撑板(13)，所述支撑板(13)的上端安装有第二旋转轴(14)。

4.根据权利要求3所述的一种足球技能训练用发射器，其特征在于，所述装置主体(1)的下端设置有多个移动滚轮，所述第二旋转轴(14)共设置有两个，所述支撑板(13)共设置有两个，所述第二旋转轴(14)分别位于装置主体(1)的两侧，所述第二旋转轴(14)固定连接装置主体(1)，所述第二旋转轴(14)旋转连接支撑板(13)，所述支撑板(13)通过第二旋转轴(14)与装置主体(1)旋转连接。

5.根据权利要求4所述的一种足球技能训练用发射器，其特征在于，所述支撑板(13)的内侧设置有滑槽，对应滑槽处设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)与支撑板(13)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种足球技能训练用发射器，其特征在于，所述电机(9)固定连接输出端(10)，所述输出端(10)的固定连接减速机(8)，所述电机(9)通过输出端(10)与减速机(8)固定连接，所述减速机(8)通过输出端(10)与第二齿轮(7)转动连接，所述第一齿轮(17)与第二齿轮(7)转动连接。