[发明专利]一种紧凑型独立多通道移液工作站

说明书

本发明公开一种紧凑型独立多通道移液工作站，涉及自动化液体处理设备技术领域，主要结构包括主支架以及活动设置于所述主支架上的工作头组件，通过三个滑轨的设置，工作头组件能够在主支架上完成水平和竖直方向上的位移；工作头组件包括多个移液吸头，每个移液吸头均可以独立升降，且可以通过伸缩架改变移液吸头之间的间距，每个移液吸头连接一个移液泵，以适应不同的工作需要。试剂的吸取与释放主要通过结构紧凑的工作头组件完成，因此不需要占用太大空间。

技术领域

本发明涉及自动化液体处理设备技术领域，特别是涉及一种紧凑型独立多通道移液工作站。

背景技术

随着生命科学技术的飞速发展，生化实验室的研究工作面对的是更为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，传统的手工操作方式已经不能满足高通量样品处理过程中所要求的高效性、准确性和安全性，实验操作流程中部分或整体过程的自动化运行已成为必然趋势。

全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。

移液机构是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等标准液体容器。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。因此，自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，需要在很小的空间范围内，高精度和高重复性地实现多个，例如八个移液通道的同时或分别的移液动作。

现有技术的自动液体处理工作站以及移液机构存在结构复杂，占用空间大，机构磨损大，噪音大，运动平稳性不高，移动基座滑槽的加工精度要求较高，装配过程调试繁杂，工作量大的缺陷，以及日常运作和维护繁琐，且容易在仪器内部产生污染和腐蚀的问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种紧凑型独立多通道移液工作站，以在满足移液工作站的前提下，能够减少占用空间，并降低移液工作站的结构复杂程度，从而减少机构磨损，降低噪音，提高运动平稳性，减少维护工作，简化操作，且通过使移液工作站结构紧凑并减小体积的方式，达到便于清洁，减少腐蚀的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种紧凑型独立多通道移液工作站，包括主支架以及活动设置于所述主支架上的工作头组件；所述工作头组件用于完成移液作业。

可选的，所述主支架包括第一水平滑轨、第二水平滑轨和第三竖直滑轨；所述第二水平滑轨滑动设置于所述第一水平滑轨上，所述第三竖直滑轨活动设置于所述第二水平滑轨上，所述工作头组件滑动设置于所述第三竖直滑轨上。

可选的，所述工作头组件包括组件主体，所述组件主体上设置有多个移液吸头。

可选的，所述组件主体上设置有多个移液泵，每个所述移液吸头分别连通一所述移液泵。

可选的，所述组件主体上设置有导向轨，多个所述移液吸头活动设置于所述导向轨上。

可选的，还包括多个吸头支架，多个所述移液吸头活动设置于多个所述吸头支架上；多个所述吸头支架滑动设置于所述导向轨上。

可选的，还包括伸缩架，多个所述吸头支架设置于所述伸缩架上，所述伸缩架用于驱动所述吸头支架沿所述导向轨滑动。

可选的，还包括伸缩电机和伸缩螺杆，所述伸缩电机与所述伸缩螺杆动力连接，所述伸缩螺杆与所述伸缩架动连接，通过所述伸缩电机驱动所述伸缩螺杆使所述伸缩架进行伸缩。