[发明专利]一种实时定位方法及可穿戴设备

说明书

本发明实施例涉及定位技术领域，公开了一种实时定位方法及可穿戴设备。该方法包括：获取初始定位周期的起点定位信息；在初始定位周期结束时，获取初始定位周期的终点定位信息；根据起点定位信息和终点定位信息，获得虚拟定位轨迹；将虚拟定位轨迹分成N段，获得N‑1个虚拟定位信息，N为大于1的正整数；以初始定位周期的1/N时长作为更新时间间隔；按照更新时间间隔在下一定位周期分N+1次逐步根据起点定位信息、N‑1个虚拟定位信息和终点定位信息进行定位更新。实施本发明实施例，能够以较大的时间间隔进行周期性定位，再以较小的时间间隔进行周期内定位更新，能够降低设备功耗，从而提高电池的续航能力。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种实时定位方法及可穿戴设备。

背景技术

目前，精确定位是智能眼镜、智能手表和智能手环等可穿戴设备的核心功能之一，尤其是孩子用户通常佩戴的智能手表，精确定位显得更加重要，因为通过一定时间间隔对智能手表进行周期性精确定位，将定位信息发送给家长使用的移动终端，可以向家长反馈孩子所在位置信息的精确变化，辅助家长关注孩子正在往哪个方向走或者判断孩子是否偏离预定路线。

在实际应用中，为了能实时反馈孩子所在位置信息的精确变化，一般是以较小的时间间隔进行周期性定位。但是，在实践中发现，以较小的时间间隔进行周期性定位的方法中，设备功耗很高，导致电池的续航能力过低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明实施例公开了一种实时定位方法及可穿戴设备，能够降低设备功耗，从而提高电池的续航能力。

本发明实施例第一方面公开一种实时定位方法，包括：

获取初始定位周期的起点定位信息；

在所述初始定位周期结束时，获取所述初始定位周期的终点定位信息；

根据所述起点定位信息和所述终点定位信息，获得虚拟定位轨迹；

将所述虚拟定位轨迹分成N段，获得N-1个虚拟定位信息，N为大于1的正整数；

以所述初始定位周期的1/N时长作为更新时间间隔；

按照所述更新时间间隔在下一定位周期分N+1次逐步根据所述起点定位信息、所述N-1个虚拟定位信息和所述终点定位信息进行定位更新。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述获取所述初始定位周期的终点定位信息之后，所述方法还包括：

获取所述初始定位周期的实际移动速度；

根据所述实际移动速度，调整定位周期获得所述下一定位周期的时长；

以及，所述以所述初始定位周期的1/N时长作为更新时间间隔，包括：

以所述下一定位周期的1/N时长作为更新时间间隔。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法应用于可穿戴设备；所述获取初始定位周期的起点定位信息之前，所述方法还包括：

根据预设最小周期、预设最大等待值以及所述可穿戴设备的当前移动场景对应的目标预设最大周期，确定所述初始定位周期的时长、所述更新时间间隔和所述正整数N；

其中，所述预设最小周期是根据所述可穿戴设备的功耗极限参数获得的，所述预设最大等待值是根据多个用户针对定位延迟的反馈信息获得的，所述初始定位周期的时长不小于所述预设最小周期，且所述初始定位周期的时长不大于所述目标预设最大周期，所述更新时间间隔不大于所述预设最大等待值，所述更新时间间隔为所述初始定位周期的1/N时长；

当接收到与所述可穿戴设备绑定的移动终端的用户输入的定位功能启动指令时，执行所述获取初始定位周期的起点定位信息的步骤。