[发明专利]一种实时定位方法及可穿戴设备

权利要求书

1.一种实时定位方法，其特征在于，包括：

获取初始定位周期的起点定位信息；

在所述初始定位周期结束时，获取所述初始定位周期的终点定位信息；

根据所述起点定位信息和所述终点定位信息，获得虚拟定位轨迹；

将所述虚拟定位轨迹分成N段，获得N-1个虚拟定位信息，N为大于1的正整数；

以所述初始定位周期的1/N时长作为更新时间间隔；

按照所述更新时间间隔在下一定位周期分N+1次逐步根据所述起点定位信息、所述N-1个虚拟定位信息和所述终点定位信息进行定位更新；其中，所述定位更新是指对所述初始定位周期中的位置进行定位更新。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述初始定位周期的终点定位信息之后，所述方法还包括：

获取所述初始定位周期的实际移动速度；

根据所述实际移动速度，调整定位周期获得所述下一定位周期的时长；

以及，所述以所述初始定位周期的1/N时长作为更新时间间隔，包括：

以所述下一定位周期的1/N时长作为更新时间间隔。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法应用于可穿戴设备；所述获取初始定位周期的起点定位信息之前，所述方法还包括：

根据预设最小周期、预设最大等待值以及所述可穿戴设备的当前移动场景对应的目标预设最大周期，确定所述初始定位周期的时长、所述更新时间间隔和所述正整数N；

其中，所述预设最小周期是根据所述可穿戴设备的功耗极限参数获得的，所述预设最大等待值是根据多个用户针对定位延迟的反馈信息获得的，所述初始定位周期的时长不小于所述预设最小周期，且所述初始定位周期的时长不大于所述目标预设最大周期，所述更新时间间隔不大于所述预设最大等待值，所述更新时间间隔为所述初始定位周期的1/N时长；

当接收到与所述可穿戴设备绑定的移动终端的用户输入的定位功能启动指令时，执行所述获取初始定位周期的起点定位信息的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取初始定位周期的起点定位信息，包括：

检测所述可穿戴设备的当前GPS信号强度是否达到预设强度阈值；

若所述当前GPS信号强度达到所述预设强度阈值，使用GPS对所述可穿戴设备进行首次定位，将首次定位获得的定位信息作为所述初始定位周期的起点定位信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述当前GPS信号强度未达到所述预设强度阈值，使用WIFI定位技术对所述可穿戴设备进行首次定位，将首次定位获得的定位信息作为所述初始定位周期的起点定位信息；

当重新检测到所述当前GPS信号强度达到所述预设强度阈值时，刷新定位周期，以及使用GPS对所述可穿戴设备进行重新定位，将重新定位获得的定位信息作为新的初始定位周期的起点定位信息。

6.一种可穿戴设备，其特征在于，包括：

第一定位单元，用于获取初始定位周期的起点定位信息；

第二定位单元，用于在所述初始定位周期结束时，获取所述初始定位周期的终点定位信息；

轨迹获取单元，用于根据所述起点定位信息和所述终点定位信息，获得虚拟定位轨迹；

虚拟定位单元，用于将所述虚拟定位轨迹分成N段，获得N-1个虚拟定位信息，N为大于1的正整数；

确定单元，用于以所述初始定位周期的1/N时长作为更新时间间隔；

更新单元，用于按照所述更新时间间隔在下一定位周期分N+1次逐步根据所述起点定位信息、所述N-1个虚拟定位信息和所述终点定位信息进行定位更新；其中，所述定位更新是指对所述初始定位周期中的位置进行定位更新。

7.根据权利要求6所述的可穿戴设备，其特征在于，还包括：

速度获取单元，用于在所述第二定位单元获取所述初始定位周期的终点定位信息之后，获取所述初始定位周期的实际移动速度；

调整单元，用于根据所述实际移动速度，调整定位周期获得所述下一定位周期的时长；

所述确定单元，具体用于以所述下一定位周期的1/N时长作为更新时间间隔。