[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法

说明书

本发明公开了一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的衣架设置有磁性部件或电磁部件，叠衣机设置有与衣架的磁性部件/电磁部件对应设置的电磁部件/磁性部件。叠衣机控制电磁装置产生磁力，所述衣架在磁力作用下移动。通过磁力吸引的方式节约了衣架挂杆上部的空间，缩小了叠衣机的体积；磁力强度可以调节，以应对不同的应用场景，既能够实现衣架的移动又能够实现衣架收折开关的触发；定位槽对衣架进行限位，并且定位槽内壁与收折开关对应设置，保证衣架能够被准确触发。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种衣架，所述衣架上设置有磁性部件或电磁部件，使得衣架能够在电磁力的作用下移动。

所述磁性部件/电磁部件设置在衣架的中心位置，或对称设置在衣架两侧。

所述衣架包括主体及撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体两侧，所述衣架还包括收折开关用于控制撑衣臂的转动，所述收折开关设置有主体的一侧。

所述主体内部设置有与收折开关固定连接的止挡件用于与撑衣臂止抵令撑衣臂撑开，所述止挡件可水平移动取消对撑衣臂的止挡令撑衣臂收折；

优选地，所述止挡件还设置有回位装置，所述回位装置与主体内壁止抵用于将止挡件回复至令撑衣臂撑开的位置。

所述叠衣机设置有与衣架的磁性部件/电磁部件对应设置的电磁部件/磁性部件，用于令衣架在磁力作用下移动。

叠衣机还包括与衣架匹配的衣架定位装置，令衣架保持固定的状态；

优选地，所述衣架定位装置包括与衣架部分形状匹配的定位槽，衣架陷入定位槽中保持固定状态；

进一步优选地，所述定位槽开口处具有斜面结构形成敞开的开口便于衣架进入；

进一步优选地，叠衣机的磁性部件/电磁部件设置在衣架定位装置的定位槽中；

进一步优选地，所述衣架的收折开关设置在与定位槽匹配的位置。

叠衣机还包括衣架挂杆，所述衣架悬挂在衣架挂杆上并能够在磁力作用下沿衣架挂杆移动；

优选地，所述衣架包括设置在主体上部的勾挂部用于勾挂在衣架挂杆上，所述衣架挂杆固定在衣架定位装置的上方，能够令衣架沿衣架挂杆移动后陷入定位槽中。

一种如上所述的叠衣机的控制方法，叠衣机控制电磁装置产生磁力，所述衣架在磁力作用下移动。

叠衣机具有主控系统可用于控制衣架的移动，包括：

移动过程：主控系统控制电磁装置产生第一档磁力对悬挂在衣架挂杆上的衣物移动至衣架定位装置处；