[发明专利]一种衣架、叠衣机及叠衣机的控制方法

权利要求书

1.一种衣架，其特征在于，所述衣架包括主体及撑衣臂，所述撑衣臂可转动地设置在主体两侧，所述衣架还包括收折开关用于控制撑衣臂的转动，所述收折开关设置在主体的一侧；

所述衣架上设置有磁性部件或电磁部件，用于提供第一档磁力的作用力使得衣架移动，以及提供第二档磁力的作用力使得衣架上的收折开关被按压令撑衣臂收折；第一档磁力的强度小于等于第二档磁力的强度；

所述主体内部设置与收折开关固定连接的止挡件，用于与撑衣臂止抵令撑衣臂保持撑开状态；所述收折开关被按压，止挡件移动与撑衣臂脱离，取消对撑衣臂的止抵作用，撑衣臂在重力作用下向下转动收折。

2.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于，所述磁性部件/电磁部件设置在衣架的中心位置，或对称设置在衣架两侧。

3.根据权利要求1所述的衣架，其特征在于，所述止挡件可水平移动取消对撑衣臂的止挡令撑衣臂收折。

4.根据权利要求3所述的衣架，其特征在于，所述止挡件还设置有回位装置，所述回位装置与主体内壁止抵用于将止挡件回复至令撑衣臂撑开的位置。

5.一种包括如权利要求1-4任一项所述衣架的叠衣机，其特征在于，所述叠衣机设置有与衣架的磁性部件/电磁部件对应设置的电磁部件/磁性部件，用于令衣架在第一档磁力的作用下移动，以及令衣架的收折开关在第二档磁力下被按压使撑衣臂收折；

还包括与衣架匹配的衣架定位装置，令衣架保持固定的状态；所述衣架定位装置包括与衣架部分形状匹配的定位槽，衣架陷入定位槽中保持固定状态；在定位槽与撑衣臂对应的位置，设置有令衣架收折的避让空间，撑衣臂在所述避让空间内进行撑开和收折。

6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，所述定位槽开口处具有斜面结构形成敞开的开口便于衣架进入。

7.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，叠衣机的磁性部件/电磁部件设置在衣架定位装置的定位槽中。

8.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，所述衣架的收折开关设置在与定位槽匹配的位置。

9.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，还包括衣架挂杆，所述衣架悬挂在衣架挂杆上并能够在磁力作用下沿衣架挂杆移动。

10.根据权利要求9所述的叠衣机，其特征在于，所述衣架包括设置在主体上部的勾挂部用于勾挂在衣架挂杆上，所述衣架挂杆固定在衣架定位装置的上方，能够令衣架沿衣架挂杆移动后陷入定位槽中。

11.一种如权利要求5-10任一项所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机具有主控系统可用于控制衣架的移动，包括：

移动过程：主控系统控制电磁装置产生第一档磁力对悬挂在衣架挂杆上的衣物移动至衣架定位装置处；

触发过程：主控系统控制电磁装置产生第二档磁力对位于衣架定位装置的衣架进一步吸引使得定位槽底壁对收折开关进行按压，令撑衣臂收折。

12.根据权利要求11所述的叠衣机的控制方法，其特征在于，叠衣机包括夹持机构用于夹持衣架上的衣物令衣架与衣架脱离，衣架移动至衣架定位装置处后陷入定位槽内，主控系统控制夹持机构夹持衣架上衣物后，再进行触发过程令撑衣臂收折，主控系统控制夹持机构在撑衣臂收折后带动衣物与衣架脱离。