[发明专利]一种补袋机构流程

说明书

本发明公开了一种补袋机构流程，由下述步骤构成：1)对多列条袋进行检测；2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；3)若发现缺料，则进行补进或补出动作；其中，补进或补出的条袋存放于待补工位；待补工位中所存放的不合格条袋用于补充下一周期检测缺少的料槽，从而使得下一周期满足检测合格，使得在多列同时称重补袋能够提高装袋效率的情况下，能够利用缺料的多列工件作为备用储料对下一周期的缺料进行补充，从而满足任意条数补袋。

技术领域

本申请所要求保护的是一种补袋机构流程。

背景技术

目前条包生产线通过多列秤称重以后不合格的条袋被设备自动排出，假设为十二列整线，其中一列由于精度不满足要求被剔除，剩余十一列都是满足要求的合格条袋，但是鉴于目前整线的特性，这十一列条袋也要被剔除掉，原因是这十一列不具备装盒条件，由此被剔除的条袋数量是非常可观的，这使得条包装盒的效率相当低下，被剔除的合格条袋遭到浪费。

所有我们开发了补袋机构，可是实现只剔除称重不合格的，同一切上称重合格的条袋不需要剔除，节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的条包装盒效率低下，被剔除的合格条袋遭到浪费的情况，提供一种补袋机构流程。

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

本发明的首要目的是实现只剔除称重不合格的条包，而保留称重合格的条包；

本发明的进一步目的是节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

补袋机构每一个料槽都有独立的驱动单元控制。每一列都能单独运行，具体槽数根据前道机器的槽数一致。总共有3个工位，分别为进料工位1、补袋工位2和待补工位3。

原理说明：生产线初次开机状态，补袋机构上的料槽全部集中在初始区域。条袋从转向机的0°工位进料，然后逆时针旋转到90°工位，当若干列整线最右侧槽子內缺少一个条袋时，0°工位处有相应若干列单独的检测光电，可以准确的判断出哪一列有料哪一列无料。无料转到90°工位后，补袋机构的槽子快速移动到补袋工位，补袋机构的刮手把有料的剩余列条袋刮到补袋工位料槽中。然后若干个有料的料槽快速全部移动到待补工位去。下一个周期如果有某个料槽没有袋子，那么待补工位的料槽会移动到补袋工位去，由独立的驱动单元控制刮手，把待补工位上有料的料袋推入到需要补的补料工位的料槽中，从而使其满足下一工序。

其中，待补工位料槽驱动方式可以选择丝杆式或同步带式。

当检测不合格的缺料条袋从补袋工位中由刮手刮入待补工位前，待补工位的多个料槽能够同时运动至与对接槽对齐，同时接收多个在这一工序中检测缺料的料袋；当下一工序中补袋工位中的料槽需要补料时，待补工位中的料槽能够单独或若干个一同运动至所需要补料的料槽的对接槽位置。

其中，一种补袋机构流程由下述步骤构成：

1)对多列条袋进行检测；

2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；

3)若发现缺料，则进行补进模式或补出模式；

其中，补进或补出的条袋存放于待补工位。

当所述待补工位中实际满料盒数大于等于补袋工位的序列中空的数量时，进行补出模式；当所述待补工位中实际满料盒数小于补袋工位的序列中空的数量时，进行补入模式。

待补工位包括编号从1#-12#的前道物料序列、编号从1-36的料盒坐标、编号从J1-J12的电机初始位置。

料盒坐标包括编号1-12的多余空料盒区域、编号13-24的需要补料的补物料区域以及编号25-36的多余满料盒区域。