[发明专利]一种补袋机构流程

权利要求书

1.一种补袋机构流程，其特征在于，由下述步骤构成：

1)对多列条袋进行检测；

2)若物料序列为全满或全空，跳出不做处理；

3)若发现缺料，则进行补进模式或补出模式；

其中，补进或补出的条袋存放于待补工位；

当所述待补工位中实际满料盒数大于等于补料工位的序列中空的料盒数量时，进行补出模式；当所述待补工位中实际满料盒数小于补料工位的序列中空的料盒数量时，进行补入模式；

待补工位包括前道物料序列、料盒坐标、电机初始位置；

所述料盒坐标包括多余空料盒区域、需要补料的补物料区域以及多余满料盒区域；

所述补出模式与补进模式均包括多余空料盒区域料盒计算与位置排序、补物料区域料盒计算与位置排序以及多余满料盒区域料盒计算与位置排序；

待补工位中每列独立运行的驱动单元使得待补工位的条袋能够独立运动，

当补料工位中若干个不连续的料盒需要补进或补出时，待补工位的若干个料盒能够单独运动至所需要补料的若干个不连续料盒的对接槽位置。

2.如权利要求1所述的一种补袋机构流程，其特征在于，补出模式中多余空料盒区域料盒数为总列数减去待补工位中当前满料盒数，需要补出的补物料区域的料盒数为补料工位序列中空的料盒数，多余满料盒区域的料盒数为待补工位当前满料盒数减去补料工位序列中空的料盒的数量。

3.如权利要求2所述的一种补袋机构流程，其特征在于，补进模式中多余空料盒区域料盒数为补料工位序列中空的料盒数量减去待补工位中当前满料盒数，需要补进的补物料区域的料盒数为总列数减去补料工位序列中空的料盒数量，多余满料盒区域的料盒数为待补工位当前满料盒数减去补料工位序列中空的料盒的数量。