[发明专利]反异构无人机的任务分配方法及装置

说明书

本发明提供了一种反异构无人机的任务分配方法及装置，该方法包括：获取异构无人机的运动轨迹上的至少两个点的位置信息；根据至少两个点的位置信息确定运动轨迹的方程；根据运动轨迹的方程和激光武器的有效打击范围的方程计算交点位置信息；根据交点位置信息和被探测到的时刻及速度计算进出有效打击范围的时刻；根据进入有效打击范围的时刻对无人机目标从早到晚排序，再根据离开有效打击范围的时刻从早到晚排序，再进一步根据各无人机的被打击所需时间从长到短排序；依据打击效益最大化的原则，通过两两进行分配优先性比较的方式依次确定无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口，分配打击任务。通过上述方案能提高对异构无人机的打击效益。

技术领域

本发明涉及反制无人机的技术领域，尤其涉及一种反异构无人机的任务分配方法及装置。

背景技术

随着无人机技术的迅猛发展，无人机商业化程度越来越高，同时，其会给社会安全带来很大威胁。例如，可以携带一定载荷、能够执行特定任务的无人机平台。特别是，为了弥补单个无人机有效载荷少、作用距离短、打击能力弱、易被击落等不足而发展起来的蜂群攻击战法，其对要地目标的危害性更大。

然而，目前对无人机的相关管控措施严重缺乏、滞后。在反无人机作战中，蜂群攻击的防范和打击难度要远远大于单个无人机，其对雷达探测、激光打击及各系统之间的配合提出了更高的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种反异构无人机的任务分配方法及装置，以提高对异构无人机蜂群攻击的打击效益。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案实现：

根据本发明的一个方面，反异构无人机的任务分配方法，包括：

获取异构无人机中各无人机目标的运动轨迹上的至少两个点的位置信息；

根据所述至少两个点的位置信息确定相应的所述无人机目标的运动轨迹的方程；

根据所述无人机目标的运动轨迹的方程和激光武器的有效打击范围的方程，计算相应的所述无人机目标的运动轨迹和所述激光武器的有效打击范围的交点位置信息；

根据所述交点位置信息和相应的所述无人机目标的被探测到的时刻及被探测到时的速度，计算所述无人机目标进入所述有效打击范围的时刻及离开所述有效打击范围的时刻；

根据各所述无人机目标进入所述有效打击范围的时刻对各所述无人机目标按从早到晚的顺序进行排序，对于进入所述有效打击范围的时刻相同的各所述无人机目标，进一步根据离开所述有效打击范围的时刻按从早到晚的顺序进行排序，对于进入所述有效打击范围的时刻相同且离开所述有效打击范围的时刻相同的各所述无人机目标，再进一步根据各所述无人机目标的被打击所需时间按从长到短的顺序进行排序；

依据打击效益最大化的原则，根据进入所述有效打击范围的时刻、离开所述有效打击范围的时刻、及各所述无人机目标的被打击所需时间，通过两两进行分配优先性比较的方式依次确定排序后的各所述无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口；

根据各所述无人机目标的被打击顺序及打击时间窗口给所述激光武器分配打击异构无人机的任务。

根据本发明的又一个方面，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

根据本发明的再一个方面，计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例所述方法的步骤。

本发明的反异构无人机的任务分配方法、计算机可读存储介质及计算机设备，能够实现充分利用激光武器资源，提高对异构无人机的打击效益。

附图说明