[发明专利]路线规划方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾前路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：

获取路线信息和车辆的剩余能源信息，所述路线信息包括路线起点和路线终点，所述剩余能源信息用于指示所述车辆的剩余能源量；

根据所述路线起点、所述路线终点和所述剩余能源信息确定路线规划信息；

在路线规划界面中显示所述路线规划信息，所述路线规划信息包括从所述路线起点指向所述路线终点的n条路线，以及所述n条路线中的至少一条路线对应的能源消耗预测信息，所述能源消耗预测信息用于预测所述车辆在所述路线上行进过程中的能源消耗情况，所述能源消耗预测信息包括能源不足信息以及能源耗尽信息，所述能源不足信息用于指示所述车辆的续航里程大于所述路线的路线长度，且所述路线对应的预测抵达能量源小于第一阈值，所述预测抵达能源量是指预测得到的所述车辆经过所述路线行驶至所述路线终端的剩余能源量，所述能源耗尽信息用于指示所述车辆的续航里程小于所述路线的路线长度，以及用于指示所述车辆在所述路线上行驶时的预测耗尽位置，所述n为正整数；

当所述路线对应的能源消耗预测信息包括所述能源耗尽信息时，在所述路线规划界面中显示所述预测耗尽位置以及能源补充站点信息，所述能源补充站点信息包括p个能源补充站点，p为正整数，所述能源补充站点信息中包括标注有第三标签的第三站点，所述第三标签用于指示第一距离和第二距离之间的差值最小，所述第一距离用于指示所述车辆抵达所述能源补充站点与所述能源补充站点距离所述路线终点之间的距离之和，所述第二距离用于指示所述车辆与所述路线终点之间的距离；

当接收到对应于所述p个能源补充站点中的任意目标站点的选择信号时，获取所述目标站点所处的位置与所述车辆的满能源续航里程；

根据所述目标站点所处的位置、所述路线终点更新所述路线规划信息，并当所述路线对应的更新后的能源消耗预测信息仍为能源耗尽信息时，在更新后的路线中标记更新后的预测耗尽位置；

其中确定所述车辆在第i条路线上的所述预测耗尽位置，包括：

获取所述第i条路线对应的形状点序列，所述形状点序列中的形状点用于表示所述第i条路线中的位置；计算所述形状点序列中的所述形状点与路线起点之间的距离；根据所述形状点与所述路线起点之间的距离确定第一目标形状点和第二目标形状点，其中所述第一目标形状点与所述路线起点之间的距离大于所述车辆的续航里程，且与所述车辆的续航里程之间的差值最小；所述第二目标形状点与所述路线起点之间的距离小于所述车辆的续航里程，且与所述车辆的续航里程之间的差值最小；基于所述第一目标形状点和所述第二目标形状点确定所述第i条路线对应的能源耗尽位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在路线规划界面中显示所述路线规划信息之后，还包括：

在监测到所述车辆的剩余能源量小于第二阈值时，在所述路线规划界面中显示能源补充控件，当接收到对应于所述能源补充控件的触发信号时，在所述路线规划界面中显示能源补充站点信息；

或者，

当接收到对应于所述路线规划界面中的站点检索控件的触发信号时，在所述路线规划界面中显示能源补充站点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述p个能源补充站点中还包括以下一种或多种的组合：第一站点、第二站点；

所述第一站点对应有第一标签，所述第一标签用于指示所述车辆抵达所述第一站点所需的时间符合第三预设条件；

所述第二站点对应有第二标签，所述第二标签用于指示所述车辆与所述第二站点之间的距离符合第四预设条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述路线规划界面中显示能源补充站点信息之后，还包括：

在接收到对应于所述p个能源补充站点中的任意目标站点的触发信号后，在所述路线规划界面中显示路线信息，所述路线信息包括由所述车辆的当前位置到所述目标站点之间的路线，和所述目标站点到所述路线终点之间的路线。